无线传感器网络的组合定位系统与方法研究

【摘要】：无线传感器网络是一种分布式的传感器网络,作为新一代的信息采集技术,它有着广泛的应用场景。如今,它已在军事、医疗等多个领域发挥着非常重要的作用。节点定位是无线传感器网络一个重要的研究领域,节点定位的精度对无线传感器网络性能和实用性有非常大的影响。目前,定位算法主要分为基于测距的定位算法和无需测距的定位算法。本文对基于测距定位算法进行了相关的研究,在一些已有的定位算法的基础上,提出了一种改进的基于RSSI的定位算法和一种基于RSSI的地空一体定位算法,并通过实验仿真的方式验证了所提出的算法在抗干扰和定位精度等方面都有极大提升。本文主要工作和创新如下:1、提出了一种改进的基于RSSI的定位算法,该算法结合了三边定位法和质心定位法,并且在测距的过程和最终定位时都对算法进行改进,提出了测距修正方法和加权系数定位法,极大的提高了定位精度。2、提出了一种基于RSSI的地空一体定位算法,该算通过设置空中信标节点的方式将定位算法扩充到三维空间,在计算的过程中加入竖坐标,进一步提升了定位精度。3、针对如今的新冠疫情,在节点定位技术的基础上提出了一种传染源定位与报警系统的设计方法。