收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

内模控制和IMC-PID控制及其应用

游浩  
【摘要】:本文探讨了鲁棒控制的三个基本问题:模型不确定性信息、鲁棒稳定性和性能指标。模型不确定性用两种方式描述,一种是精确描述,一种是范数有界描述。针对这两种描述方式,探讨了确定系统鲁棒稳定性和性能指标的方法。 本文用鲁棒控制的方法设计内模控制器。方法是求取模型的不确定性界,寻找使系统满足鲁棒稳定性和鲁棒性能的滤波器时间常数。将这种整定方法应用于只考虑时滞不确定性和三个参数都不确定的一阶加纯滞后系统,效果令人满意。 本文研究了基于内模控制的PID(IMC—PID)控制系统及其在FOPDT和SOPDT过程中的应用。详细导出了适用于上述过程的仅需整定一个参数的IMC—PID控制器,并给出了IMC—PID控制器的滤波器参数整定结果。更进一步,首次开发了适用于工业过程应用的IMC—PID控制器自整定软件包,并将用于克拉玛依石化厂常减压装置的计算机控制。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前5条
1 赵闰华;张井岗;;双重积分时滞对象的二自由度IMC-PID控制[J];太原科技大学学报;2008年03期
2 靳其兵;刘明鑫;冯春蕾;;基于全极点逼近的时滞IMC-PID控制[J];电子质量;2008年08期
3 李华;杨龙飞;;一类不稳定大时滞过程的二自由度IMC-PID控制[J];电气传动;2007年05期
4 李兴春;刘智勇;李兴高;;多变量多时滞系统的前馈补偿解耦及IMC-PID控制[J];计算机测量与控制;2012年04期
5 孙功武;聂红伟;苏义鑫;聂巍;;时滞系统的二自由度IMC-PID控制研究[J];计算机应用研究;2014年08期
中国硕士学位论文全文数据库 前1条
1 杨海亮;二自由度IMC-PID及多模型切换控制研究[D];北京化工大学;2014年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978