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GPS、GLONASS双系统兼容定位算法研究与实现

张思静  
【摘要】:随着全球卫星导航定位系统的发展,基于多星座卫星导航系统兼容定位是未来导航领域的发展趋势。目前对比较成熟的GPS、GLONASS两个相对独立的卫星导航系统的研究会对将来我们国家的北斗二号定位系统与其它系统兼容定位有一定参考意义。用户可以根据实际需求采用不同的星座系统组合进行兼容定位,从而避免采用单一星座系统定位时对该特定星座的过分依赖,星座的增加必然会带来卫星个数的增加,参与定位的健康的卫星越多能使定位的精度越高,因而具备更强的实用性、可靠性,定位精度也会达到更高水平。 本文主要研究GPS、GLONASS双系统兼容定位所需要考虑的算法,包括:各系统卫星位置、速度的解算,需要考虑提高定位精度的误差模型及算法实现,以及利用最小二乘和加权最小二乘估计分别实现单系统、双系统的定位解算,具体研究工作概括如下: 1、阐述GPS、GLONASS卫星导航系统基本构成,以及卫星信号,以及导航电文结构。 2、分析各种影响定位精度的误差来源以及消除各种误差的详细算法。 3、详细阐述兼容定位所需考虑的时间系统与坐标系统。 4、详细阐述GPS与GLONASS卫星定位算法,用最小二乘估计实现兼容定位算法,并对定位结果做了详细的对比分析,即单GPS、单GLONASS与组合定位进行对比分析。


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