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HLA在分布式仿真系统中的应用

李沫  
【摘要】:分布式仿真技术利用已开发好的协议,将分散在不同地方的仿真应用联合起来形成一个仿真系统。基于HLA开发的仿真应用具有良好的可重用性和互操作性,目前的军事仿真大多使用HLA仿真技术框架。 仿真系统包括导引系统成员、控制系统成员、弹体仿真成员、管理成员和三维显示成员等。管理成员用来同步各个联邦成员,对整个的仿真过程进行管理。 论文重点介绍了HLA在分布式仿真系统中的应用。设计了系统的联邦对象模型FOM,描述了各个成员之间的数据交换关系;论文中使用回调队列解决了基于多线程模型的RTI开发仿真系统时遇到的线程安全的问题,系统中的各个仿真应用都是在设计回调队列的基础上进行类设计的;对管理仿真应用以及弹体仿真应用的运动方程解算子模块的实现进行了详细阐述,其中管理仿真应用利用HLA接口规范中的管理对象类和同步点技术对整个联邦进行同步,弹体仿真应用使用科学计算库GSL解算导弹运动方程。


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