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一种新型复合柔性驱动机构性能的试验研究

陈畅达  
【摘要】:柔性驱动机构其基本结构是刚性滚动螺母体与柔性复合轴共同组成的螺母驱动型螺旋传动机构,滚动螺母体与复合柔性轴间运动性能的好坏对系统性能优劣起到决定性作用。随着驱动螺母与软轴相对位置的变化,软轴有效传动长度会随之发生改变,进而使得软轴的轴向刚度和弯曲刚度发生变化,同时软轴在轴向载荷的作用下将面临失稳,这都影响着柔性驱动机构的传动性能。柔性驱动机构中滚动螺母体与软轴间的滚动摩擦及相对滑动所产生的滑动摩擦都能影响到软轴的传动效率。通过对柔性驱动机构样机的实验研究,分析总结影响柔性驱动机构传动效果的因素,有助于改进驱动机构结构,改善柔性驱动机构性能。本课题建立柔性驱动机构性能测试实验平台,开展实验研究柔性驱动的传动特性。柔性复合轴传动效果实验研究包括仪器的选择、平台设计搭建,软件的编写,以及数据的采集处理和分析,理论计算以及柔性驱动机构的实际应用。通过大量理论分析、试验验证及实际应用,不断完善测试系统,提高系统的可操作性、测量精度及其可靠性。经过对实验数据的分析和处理,对被测复合软轴的传动特性有了深入了解,为今后改善软轴性能,改进软轴结构及提高软轴的应用指明了方向。


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