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基于vxWorks的车载控制系统的研究与实现

杨昆明  
【摘要】:如今车载技术已成为嵌入式系统研究中一个非常活跃的领域,为配合我国军工制造业由传统“机械军工”向以集成化、信息化、网络化为特征的“数字军工”方向转变,本文采用嵌入式方式研究并实现了一款战时车载控制系统。 本文介绍了车载系统的产生背景、发展现状和开发研制车载系统的现实意义,然后介绍了嵌入式系统的理论知识及嵌入式系统开发的相关技术。本文在深入分析研究嵌入式技术和车载系统技术理论的基础上提出了一种基于嵌入式技术的车载系统的软硬件设计方案,并给出了详细的软件总体结构设计。在综合考虑性能、开发费用和研制周期等因素之后对系统进行了合理的模块划分并详细介绍了各个模块的结构和功能。 本系统支持视频图像的实时采集、处理、播放,专用格式数据报文的生成、发送、接收、校验,GPS数据的接收、处理,地图漫游等功能以及对系统参数的配置功能。利用计算机采集和处理视频信息在军事、科研、工业、农业和医疗等很多领域都有着广泛的应用前景;系统支持串口通信,信息汇报,地图漫游,可以较容易的升级和扩展为一个一般性的车载控制系统。由于系统采用的是专用的嵌入式实时操作系统vxWorks及其图形组件WindML/Zinc,因此使得它的可靠性、实时性等各项指标有可能满足商用条件下比较严格的要求,具有较广泛的应用前景,可以应用于远程监控、车载导航、战斗指挥等多种领域。


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