收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

变胞机构的构态变换和组合特性分析及应用

宇延刚  
【摘要】: 变胞机构是1998年提出的一种可高度展开、折叠的机构,该机构具有构态变换和自动组合等特点,能在不同的状态下改变机构有效杆件的数目从而提供不同的自由度数,自动组合出新的机构,以适应不同的功能需要。 本文阐述了变胞机构的原理,根据变胞机构的特点运用邻接矩阵描述了变胞机构的构态变换过程,并对该机构的自动组合特性进行了分析,对该机构的实际应用进行了概念模型设计。 首先,本文对变胞机构的自由度进行了实例分析,通过对一种平面变胞刹车机构和一种灯笼机构在运动中的自由度变化分析,揭示了变胞机构不同于传统机构,具有构件数目可变和自由度数可变的特点。 其次,利用邻接矩阵分析了一种包装纸盒类机构的折叠过程,研究了一种双层灯笼机构的折叠运动情况,并对机构的构态作了分析。通过矩阵扩展对一个闭环四杆机构进行了结构综合,给出了四杆到五杆的全部综合结果和部分五杆到六杆的综合结果,并通过一个可以折叠成纸盒类七杆机构对综合的正确性进行了验证。 变胞机构在运动中也会表现出放缩特性,受此启发本文分析了一种翻转放缩机构的运动原理,对在放缩过程中被放缩图形变化的速度和加速度同机构转角的函数关系进行了推导,并用Matlab软件给出了变化关系的函数曲线。受该种翻转机构构造特点的启发,本文尝试构造了该类机构中的一种八面体机构,并做了简单的可动性分析。 最后,基于对变胞机构的研究,本文从应用的角度出发设计了一种可折叠式遮阳板;提出了一种新型的举升装置,通过仿真软件设计出了该装置的虚拟模型,并进行了仿真。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 孙技伟;曹巨江;;基于变胞机构原理的老年自助椅设计[J];包装工程;2011年18期
2 ;(中国机械工程学报)2011年第24卷第4期目次、摘要[J];机械工程学报;2011年13期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前7条
1 戴建生;;变胞机构研究中的几个问题[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
2 李波;李瑞祥;周鑫;李建营;;基于拓扑理论的杆状构架式展开机构型综合与分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
3 金国光;张启先;武桢;李端玲;戴建生;;变胞机构:理论研究若干问题及其应用[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
4 权俊杰;张建斌;;一种新型球面变胞机构铰链的设计与实现[A];第三届十省区市机械工程学会科技论坛暨黑龙江省机械工程学会2007年年会论文(摘要)集[C];2007年
5 崔琦峰;李瑞样;王治易;倪波;;空间铰接式伸展机构拓扑特性分析[A];中国空间科学学会第七次学术年会会议手册及文集[C];2009年
6 李端玲;戴建生;任治国;贾庆轩;;平行四边形组合变胞机构的回路特性分析[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年
7 张武翔;丁希仑;戴建生;;一种变自由度机构构态变换的稳定性[A];2007年中国智能自动化会议论文集[C];2007年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 张克涛;变胞并联机构的结构设计方法与运动特性研究[D];北京交通大学;2010年
2 庄育锋;机器人机构学若干问题的研究[D];北京邮电大学;2009年
3 孙亮波;基于杆组法的机构型综合与运动学分析系统研究[D];武汉科技大学;2012年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王黎斌;变胞机构构态转换时的冲击和振动研究[D];西南交通大学;2011年
2 孙技伟;基于变胞机构原理的老年自助车研究与设计[D];陕西科技大学;2012年
3 纪鑫;变胞机构的结构学分析与综合及应用[D];北京邮电大学;2012年
4 黄溪;变胞机构的结构分析与综合及其软件编制[D];北京邮电大学;2011年
5 王丹;变胞机构的构态分析与结构综合[D];东北大学;2010年
6 孙乐乐;变胞机构的变胞方式与变胞过程研究[D];东北大学;2010年
7 宇延刚;变胞机构的构态变换和组合特性分析及应用[D];北京邮电大学;2007年
8 赵刚;变胞运动链的构型综合与演化研究[D];东北大学;2010年
9 吴艳荣;刚性变胞机构的结构学、运动学及动力学研究[D];天津工业大学;2007年
10 丁振佺;侧部搭载月球车锁定释放机构研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978