收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

北斗数据质量及定位精度分析

刘明亮  
【摘要】:北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)是我国自主研发的导航定位系统,是我国导航、定位与授时的重要空间基础设施,目前正处于全球导航系统的建设阶段,预期2020年实现全球导航与定位能力。北斗导航系统与其他导航系统相比,具有播发多频信号、混合星座(GEO、MEO和IGSO)和融合了导航、定位、授时、位置报告和短报文通信服务五大功能的特点。尤其是北斗全球导航系统阶段新卫星、新信号的增加以及各方面性能的改进,导致北斗数据质量以及定位精度评定出现复杂性以及差异性。此外北斗数据质量和定位精度评定是后续北斗PNT服务的基础,是必不可少的一项内容。因此本文针对北斗新卫星新信号数据质量以及定位精度评估问题,以自主初步设计实现的数据质量评估软件为依托,对北斗-2和北斗-3数据质量以及定位精度进行评估,并与其它导航系统进行对比分析。本文主要的研究内容如下:(1)详细阐述了北斗数据处理理论与方法,在分析北斗定位基本函数模型的基础上,研究了北斗双频与三频观测数据线性组合,详细推导了参数估计方法卡尔曼滤波法以及模糊度固定方法LAMBDA算法。(2)基于多模IGS跟踪站的GNSS观测数据,对北斗-2不同星座观测数据和北斗-3新卫星新信号观测数据从数据完整率、信噪比、多路径和周跳比等常规数据质量指标方面进行研究分析,并利用零基线检验系统的观测噪声。结果表明,北斗-3卫星数据质量良好,性能较优,特别是没有在观测数据中检测到存在于北斗-2卫星中的系统偏差,在系统噪声方面,所有可用信号上的大多数双差分载波相位残差在-0.05至0.05周期(-1至1cm)的范围内变化。(3)针对定位精度,从伪距单点定位、精密单点定位、不同距离RTK定位等不同定位模式下,对北斗-2、北斗-3、GPS、北斗-2/GPS和北斗-3/GPS等不同组合系统进行定位精度分析。结果表明,单系统SPP和RTK定位中,北斗-3定位精度优于北斗-2和GPS,单系统PPP定位中,GPS定位精度优于北斗-3优于北斗-2;联合系统SPP和RTK定位中,北斗-3/GPS组合定位精度优于北斗-2/GPS定位精度,联合系统PPP定位中,北斗-3/GPS定位精度与GPS定位精度相当。(4)分析了北斗-3数据的特点,归纳了北斗-3数据质量评估的指标与方法,设计了一套可以兼容BDS、GPS等多系统的数据质量评估软件,初步实现对北斗-2三频数据以及北斗-3新卫星新信号数据质量评估的功能。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李学夔;谭海曙;于昕梅;郝志航;;高精度星敏感器噪声与定位精度研究[J];半导体光电;2010年03期
2 李学夔;谭海曙;于昕梅;郝志航;;星敏感器定位精度噪声影响因素研究[J];光电子技术;2010年02期
3 姚克辛;;如何检测光绘机的定位精度[J];印制电路信息;1999年07期
4 王晶伟;;数控机床的定位精度[J];汽车工艺;1991年03期
5 徐立;;提高表壳气动车定位精度的一个改进措施[J];机床与液压;1987年01期
6 Ю.М.Γаллай;向东;;以ι坐标为基础评定工业机器人定位精度的方法[J];国外计量;1987年02期
7 孙文荣,潘冠军;提高产品组合定位精度的研究与探讨[J];继电器;1988年04期
8 章仁为,孙怀苏;静止气象卫星图象定位及其精度[J];中国空间科学技术;1988年02期
9 苗履丰;GPS系统及其应用[J];测绘科技动态;1988年03期
10 郭金明;;车床刀架定位器[J];机械工人.冷加工;1988年11期
11 范先勇;;一面两销定位的误差及改进[J];机械工程师;1988年03期
12 李承杰;;采用微机控制闭环系统 提高齿条铣床的分齿精度[J];设备管理与维修;1989年01期
13 卫国;张挥;;空间目标定位多站布局的若干考虑[J];天文学报;1989年04期
14 何缓;杨春山;傅文斌;;无源雷达定位精度分析[J];现代雷达;2007年05期
15 何缓;杨春山;傅文斌;;无源雷达布站对定位精度的影响分析[J];航天电子对抗;2006年06期
16 赵颖;量子技术将改善GPS定位精度[J];遥测遥控;2002年01期
17 陈雷;8通道GPS定位精度修正方法初探[J];青海草业;1998年01期
18 栗苹,施聚生;空气中被动声定位系统定位精度分析[J];应用声学;1995年05期
19 曾博韬;陆浩然;郭贤生;郭业波;刘洋;;利用时差/频差联合算法提高四星定位精度研究[J];航天控制;2017年02期
20 冯成;王荫槐;陈光远;;一种提高双基地雷达定位精度的方法[J];计算机仿真;2015年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 刘红明;何子述;肖熠;孙颖;;利用正交波形改善双基地雷达目标定位精度[A];全国第4届信号和智能信息处理与应用学术会议论文集[C];2010年
2 马启明;顾永丰;涂远琴;;测量雷电回击波形提高回击定位精度[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十二次学术会议论文集[C];1999年
3 王峰;姚星辉;尤红建;李芳芳;;基于高分二号卫星多重观测的几何定位精度提升方法[A];第四届高分辨率对地观测学术年会论文集[C];2017年
4 张淑芳;袁安存;;一种以自主方式提高GPS定位精度的方法[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展(上册)[C];1999年
5 罗迪辉;;采用中心线定位法提高滑道下游设备安装定位精度[A];全国测绘科技信息网中南分网第二十一次学术信息交流会论文集[C];2007年
6 吴必军;方小军;;特殊事件下单频GPS定位精度分析[A];中国空间科学学会空间探测专业委员会第十二次学术会议论文集[C];1999年
7 刘义范;;GPS定位精度检验及误差表示的转换关系[A];吉林省测绘学会2008年学术年会论文集(上)[C];2008年
8 崔伟;;手持GPS在矿床普查中的校正及应用[A];中国地质学会2013年学术年会论文摘要汇编——S07第六届全国地质制图与地理信息学术交流会分会场[C];2013年
9 汤仲安;谢明星;;矢量GIS平面一般曲线误差模型定位精度[A];2007'全国测绘科技信息交流会暨信息网成立30周年庆典论文集[C];2007年
10 吴荣华;关敏;刘清华;;修正安装矩阵提高FY-3B/MWRI地理定位精度[A];S8 大气探测与仪器新技术、新方法[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 余岸竹;高分辨率遥感影像几何定位精度提升技术研究[D];战略支援部队信息工程大学;2017年
2 刘成龙;提高航空光电平台目标定位精度的研究[D];中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所);2019年
3 苗慧;机载SAR定位精度的研究[D];中国科学院研究生院(电子学研究所);2007年
4 刘楚斌;测绘卫星定位精度优化与可靠性提升技术[D];解放军信息工程大学;2015年
5 张丹;无线传感器网络中定位算法及其性能优化问题研究[D];吉林大学;2017年
6 赵永翔;基于无线局域网的室内定位系统研究[D];武汉大学;2010年
7 刘林泉;水声综合测控系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
8 易学锋;单反数码相机精密位移测量研究[D];武汉大学;2009年
9 汪逸群;成像光谱仪运动补偿实现技术的研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2013年
10 邱萌;无线传感器网络定位算法研究[D];北京邮电大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘明亮;北斗数据质量及定位精度分析[D];北京建筑大学;2019年
2 李俊;复杂环境下人脸检测和关键点定位方法的研究和实现[D];南京大学;2019年
3 郭兴旺;纳米定位与扫描平台模型辨识与控制算法研究[D];沈阳建筑大学;2017年
4 谢波;多源IP定位库数据融合算法设计与实现[D];北京邮电大学;2019年
5 姚康;WLAN户外定位方法研究[D];哈尔滨工业大学;2017年
6 李璎昊;LNCORS系统稳定性分析及定位精度研究[D];辽宁工程技术大学;2016年
7 曹一帆;集中养老环境下老人位置检测识别技术研究[D];河南工业大学;2018年
8 华江锋;面向无人值守区域的WSN定位技术应用研究[D];沈阳理工大学;2018年
9 王琨;图像质量对立体定位精度影响的若干问题的研究[D];南京理工大学;2012年
10 戴海涛;高分辨率遥感卫星影像定位精度控制方法研究[D];解放军信息工程大学;2014年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 李珂;高科技助盲神器研制成功 定位精度达5厘米[N];中国航天报;2019年
2 本报记者 张佳星;调动手机“全感官” 室内定位精度可达二十厘米[N];科技日报;2018年
3 本报记者 刘斯会;汽车联网定位精度不够 “无人驾驶”堪忧[N];证券日报;2017年
4 杨诗瑞;印度导航卫星:多国支持下的自力更生[N];中国航天报;2017年
5 本报记者 刘斯会;千寻位置定位精度缩至1米 交通产业将迎巨大变革[N];证券日报;2017年
6 ;“北斗二代”定位精度大提升[N];世界报;2009年
7 山西焦煤西山煤电西曲矿 李东红;手持GPS定位精度研究[N];山西科技报;2010年
8 本报记者 吴晓菁 通讯员 王夏儿 江春发;使用便捷 定位精度高[N];厦门日报;2010年
9 记者  章迪思;手术定位精度:毫米级[N];解放日报;2006年
10 实习生 邹雪妍 记者 刘志伟;“资源三号”无控制定位精度在5米以内[N];科技日报;2015年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978