托拉机仿真作业机组悬挂系统控制技术的研究

【摘要】： 本文分析了发动机负荷、驱动轮滑转率和作业阻力对拖拉机机组动力性、 经济性的影响，通过对各种控制理论的比较，采用FUZZY控制方法对拖拉机 悬挂系统进行控制。设计了以80C196KC为核心的监控系统，采用MCS96汇 编语言编写了单片机监控程序。此外，还利用VC++6.0设计了本系统的上位 机监控程序，上位机可接受下位机传输的数据，保存数据并形成实时监控曲线， 上位机还可以向下位机发送命令，对下位机进行远程控制。串行通讯的数据传 输以差分形式进行，这种传输方式可适于远程传输。