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托拉机仿真作业机组悬挂系统控制技术的研究

赵建军  
【摘要】: 本文分析了发动机负荷、驱动轮滑转率和作业阻力对拖拉机机组动力性、 经济性的影响,通过对各种控制理论的比较,采用FUZZY控制方法对拖拉机 悬挂系统进行控制。设计了以80C196KC为核心的监控系统,采用MCS96汇 编语言编写了单片机监控程序。此外,还利用VC++6.0设计了本系统的上位 机监控程序,上位机可接受下位机传输的数据,保存数据并形成实时监控曲线, 上位机还可以向下位机发送命令,对下位机进行远程控制。串行通讯的数据传 输以差分形式进行,这种传输方式可适于远程传输。


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