收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

拖拉机自动变速及作业机组综合控制研究

宗伯华  
【摘要】: 本文的研究是在拖拉机作业机组仿真试验系统平台上进行,仿真系统的控制系统由上位机监控系统、发动机及换挡控制系统、发动机负荷模拟加载控制系统等三大部分组成,利用本控制系统能对机组进行各种加载试验研究。 发动机负荷模拟加载控制系统包括彼此独立的作业阻力模拟控制子系统和电涡流测功机控制子系统两部分,应用发动机负荷模拟控制器数学模型,使作业阻力的变化及时转换为发动机负荷的变化,能够满足仿真系统的控制要求。应用VC++6.0为开发工具,采用面向对象的设计思想的上位机实时监控软件具有人工控制和自动控制的两种功能,操作人员可以在自动控制中随时在线调整或修改设定参数,实现不同的控制品质和控制要求。 拖拉机作业机组在作业过程中,作业环境比较恶劣,作业工况复杂多变,其动力学问题很复杂,不确定性成分较多,此外,机组的机液结构系统惯性较大,响应滞后等非线性问题突出。这些特点很难用精确的数学模型来描述,采用依靠精确数学模型的古典控制理论或建立状态方程的近代控制理论来研究机组的综合控制问题是复杂的。 本文以典型的犁耕机组为例,在分析拖拉机田间作业工况的基础上,深入研究了拖拉机自动变速系统理论及换档品质的问题,改进了换档执行机构,用模糊控制方法对换档品质进行了优化。试验表明控制具有调节快,稳定性好的特点,符合拖拉机作业的实际要求。 本文研究了拖拉机机组的综合控制问题及其最佳匹配方法,在深入研究机组动态特性的基础上,根据发动机负荷率、驱动轮滑转率和作业阻力三参数的综合综合控制模型以及三种综合控制策略(最高生产效率的控制策略、燃油经济性的控制策略和兼顾最高生产效率及燃油经济性的控制策略),针对不同的作业目的,采用不同的控制策略,应用混杂动态系统理论,把三种控制策略抽象为三种离散事件,建立了拖拉机机组上层(管理层)离散事件切换模型,并建立了基于神经网络的功能决策层模型,从而实现了拖拉机机组的整机最优控制。 仿真试验结果表明,本文设计的控制系统、控制模型和控制算法达到了预期的控制要求,为研究行走式作业机组的自动控制提供了一种有实用价值的参考。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 庞昌乐,谭彧,鄂卓茂;拖拉机作业机组智能化技术的研究现状及发展趋势[J];中国农业大学学报;2001年04期
2 庞昌乐,宗伯华,鄂卓茂;拖拉机作业机组模糊综合控制模型及仿真试验[J];农业工程学报;2003年04期
3 宗伯华 ,庞昌乐 ,鄂卓茂;拖拉机作业机组仿真试验台及其综合控制研究[J];拖拉机与农用运输车;2004年03期
4 欧阳世跃;田间作业机组的安全技术[J];贵州农机化;2005年01期
5 柳;;张学功的购机打算[J];农业机械;2006年03期
6 蔡庆进;;我国拖拉机配套农机具的现状及发展[J];农业机械;2007年01期
7 鞠卫平;;国内外拖拉机悬挂系统的发展现状[J];江苏农机化;2006年06期
8 李喜平;设施园艺作业机组产品的评价指标体系[J];农机质量与监督;1999年Z1期
9 刘美荣;王宁;尹修杰;;拖拉机作业机组控制系统液压油路设计[J];江苏农机化;2010年04期
10 金秀满;田间作业机组耗油指标的模拟与分析[J];农机化研究;1989年04期
11 臧磊;李季;;大马力轮式拖拉机犁耕机组匹配问题的研究介绍[J];农业装备与车辆工程;2008年07期
12 秦海生;刘司法;陆会茹;;农机安全心理学讲座(第十八讲) 农田作业环境特性(上)[J];中国农机监理;2009年10期
13 袁越阳;鲁植雄;鞠卫平;陈明江;;基于控制局域网的拖拉机液压悬挂电控系统[J];农业机械学报;2009年01期
14 马宪福;庞昌乐;;大功率拖拉机作业机组匹配仿真研究[J];拖拉机与农用运输车;2009年02期
15 房雷;毛鹏军;徐瑞良;;大马力机组匹配的研究及发展[J];农业装备与车辆工程;2011年02期
16 徐锐良;房雷;毛鹏军;;大功率机组匹配的研究及发展[J];拖拉机与农用运输车;2011年03期
17 ;编制联合作业机组的专用机架[J];粮油加工与食品机械;1976年01期
18 张京开;设施园艺用微型手扶拖拉机及作业机组评价指标体系的探讨[J];农机质量与监督;1998年06期
19 谭彧,李庆和,谢斌,鄂卓茂;拖拉机作业机组室内仿真的电液加载系统[J];中国农业大学学报;2001年04期
20 谢斌;毛恩荣;谭彧;;基于CAN总线的拖拉机电液悬挂系统控制器研制[J];机床与液压;2006年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 ;前言[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
2 吴兆春;王梅生;徐心和;;一类线性混杂动态系统的稳定性分析[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
3 何苇;黄丞;吴智铭;;用扩展的LCPN对混杂系统建模[A];1996中国控制与决策学术年会论文集[C];1996年
4 谢广明;郑大钟;;线性切换态系统镇定的初步研究[A];第二十届中国控制会议论文集(下)[C];2001年
5 崔建江;徐心和;;铁水运输仿真系统研究[A];'2006系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2006年
6 孙希明;赵军;;一类切换线性不确定中立时滞系统的稳定性[A];第二十三届中国控制会议论文集(下册)[C];2004年
7 秦勇;仇宁海;蔡国强;贾利民;;轨道交通安全系统动态时空建模方法的研究[A];第一届全国安全科学理论研讨会论文集[C];2007年
8 张皓;严怀成;刘俊豪;陈启军;;一类模式独立切换网络的H_∞ 滤波[A];2009中国控制与决策会议论文集(3)[C];2009年
9 孙振东;郑大钟;;一类混杂系统的能控性[A];1997年中国控制会议论文集[C];1997年
10 刘玉忠;孙洪飞;赵军;;一类线性开关系统的输出调节问题[A];2001中国控制与决策学术年会论文集[C];2001年
中国博士学位论文全文数据库 前9条
1 宗伯华;拖拉机自动变速及作业机组综合控制研究[D];中国农业大学;2004年
2 庞昌乐;拖拉机作业机组仿真系统控制策略和模糊综合控制的研究[D];中国农业大学;2002年
3 郑锋;混合型生产过程建模与调度优化[D];西北工业大学;2003年
4 邹媛媛;混杂动态系统的预测控制器设计与性能分析[D];上海交通大学;2009年
5 李卫东;混杂动态系统的分析与控制[D];浙江大学;2003年
6 龙飞;切换动态系统的H~∞控制研究[D];东南大学;2006年
7 谭彧;拖拉机液压悬挂和加载系统性能研究[D];中国农业大学;2004年
8 王文平;电力系统动态诊断研究[D];中国电力科学研究院;2005年
9 赵洪山;电力系统混杂建模与分析[D];华北电力大学(河北);2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘胜;拖拉机作业机组仿真试验台自动变速控制系统的研究[D];中国农业大学;2000年
2 刘建;田间作业机组激光导向系统设计[D];山东农业大学;2011年
3 祁学军;拖拉机作业机组仿真试验台监控系统的开发[D];中国农业大学;2001年
4 朱茹;切换系统的分析与综合[D];华中科技大学;2006年
5 王沁敏;拖拉机电子液压悬挂控制器设计与控制技术研究[D];南京农业大学;2008年
6 姚振贤;时滞切换系统的稳定性分析与控制[D];天津大学;2008年
7 夏君华;切换系统的稳定性分析[D];沈阳工业大学;2003年
8 唐金秋;拖拉机作业机组仿真试验台发动机节能监控系统的研究[D];中国农业大学;2000年
9 李庆和;拖拉机室内仿真作业机组电液加载系统的研究[D];中国农业大学;2000年
10 吴亚楠;基于Modelica语言的电力系统电磁暂态仿真环境的研究[D];华北电力大学(河北);2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 杨晓娟 通讯员 李建国;四公司查处隐患坚决 整改及时有力[N];石油管道报;2010年
2 本报通讯员 李和春;热潮涌动备战忙[N];中国石油报;2001年
3 记者 周宇 通讯员 李社潮;农用汽车“喜耕田”[N];吉林农村报;2009年
4 记者 胡德沛;四川天驰鏖战南芜线[N];中国石油报;2003年
5 刘军 特约记者 郭洪福;“堡垒”坚实“先锋”锐利[N];中国石油报;2003年
6 ;适合我国引进的两种机型[N];山西科技报;2002年
7 徐欣欣 王福增;三公司陕京三线年创利超千万[N];石油管道报;2010年
8 胡德沛;凌云巨笔 谱写新篇[N];中国石油报;2004年
9 本报通讯员 蒋志勇;箭在弦上等开工[N];中国石油报;2002年
10 本报记者 刘军 本报通讯员 刘德义;管理在创新中延伸[N];中国石油报;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978