收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于3D激光扫描的林木树干重建及特征提取技术研究

韩雪梅  
【摘要】:重建林木的三维模型在林业应用方面具有重要作用,林木的测树因子以及外形尺寸等特征信息的获取,是现代化精准林业测绘以及资源调查过程中不可或缺的环节,同时可以为精准植保和林间导航提供依据。采用手持3D激光雷达环形扫描方式获取林木三维点云信息,进而提取林木测树因子以及外形尺寸等特征信息。在不损伤林木的前提下,手持三维激光雷达扫描技术是一种新型的测绘技术,可以准确、快速、高效地获取林木的三维点云数据。本文基于三维激光点云数据采集系统,该系统融合了 3D激光雷达与IMU惯性测量单元的数据,实时完成林木三维点云数据帧间匹配。在不同试验区域内,利用铝制杆手持三维激光点云数据采集系统设备以闭合回环形式对试验区域内林木进行扫描,获取试验区域内林木三维点云数据信息,利用MATLAB软件对获取的林木三维点云信息进行离线分析处理。利用MATLAB软件解析可视化林木的三维点云数据文件,将地面点云与林木点云有效分离并去除地面点云,对树干数据聚类分析。利用最小二乘法拟合圆和Alpha Shape两种不同算法提取树干胸径特征,将提取得到树干胸径测量值与真实值对比分析,对比分析可知,基于三维激光点云数据采集系统实现无损检测林木胸径,利用最小二乘法拟合圆算法对去除异常点的树干点云数据求取胸径,其平均绝对误差在3cm范围内,准确度90%以上。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前15条
1 孔剑虹;杨超;于晓辉;祁广源;王赜坤;;基于视点的三维点云自适应多细节层次模型动态绘制[J];科学技术与工程;2019年12期
2 王颖;吴峰;付国平;;基于散乱三维点云的缺陷检测和三维重构方法[J];应用光学;2016年03期
3 王赫;;基于ArcGIS的三维点云数据处理方法研究[J];硅谷;2015年02期
4 赵彦玲;王从军;;逆向工程三维点云数据后处理与模型的重建[J];十堰职业技术学院学报;2005年04期
5 熊汉江;郑先伟;丁友丽;张艺;吴秀杰;周妍;;基于2D-3D语义传递的室内三维点云模型语义分割[J];武汉大学学报(信息科学版);2018年12期
6 叶美芬;郑贵洲;;三维点云数据拾取与可视化技术[J];测绘与空间地理信息;2019年07期
7 肖巍峰;田鑫;李朝奎;陈奇;;利用连续变形技术的三维点云简化方法[J];遥感信息;2018年05期
8 于广州;;白噪声干扰下三维点云数据重建方法仿真[J];计算机仿真;2017年05期
9 才长帅;高其嘉;李娟;赵晓娜;李勇朝;;基于三维点云的机场道面指标检测研究[J];中国水运(下半月);2017年09期
10 秦红星;胡勇强;;基于区域生长的稠密三维点云重建方法[J];计算机工程与设计;2016年02期
11 周薇;马晓丹;张丽娇;郭彩玲;刘刚;;基于多源信息融合的果树冠层三维点云拼接方法研究[J];光学学报;2014年12期
12 孙凯明;石磊;甄海涛;;嵌入式三维点云数据采集与传输系统的设计[J];自动化技术与应用;2014年04期
13 王震;刘进;;基于激光影像的物体三维点云获取系统[J];城市勘测;2013年06期
14 王丽辉;罗晓玲;张娜;;三维点云模型的参数化方法[J];信息与电脑(理论版);2013年05期
15 魏学礼;肖伯祥;郭新宇;陆声链;温维亮;吴升;;植物三维点云模型的处理应用[J];中国农村小康科技;2011年02期
中国重要会议论文全文数据库 前8条
1 陈宝权;;Towards Building a Live Digital City through Laser Scanning[A];第四届全国几何设计与计算学术会议论文集[C];2009年
2 苗艳龙;仇瑞承;高阳;张漫;李寒;;基于车载三维激光雷达的玉米点云滤波研究[A];2018中国作物学会学术年会论文摘要集[C];2018年
3 王玲玲;;飞机异形件三维点云数据的获取及逆向建模技术研究[A];2019中国铸造活动周论文集[C];2019年
4 徐晓珂;;三维激光扫描技术在装配式建筑中的应用研究[A];大数据时代工程建设与管理——第五届工程建设计算机应用创新论坛论文集[C];2015年
5 张琰;任露泉;周长海;;蝼蛄胸背板轮廓曲线的数学分析[A];走中国特色农业机械化道路——中国农业机械学会2008年学术年会论文集(上册)[C];2008年
6 刘军;王鹤;王秋玲;刘小阳;;无人机在露天矿边坡测绘中的应用[A];2015年无人机系统与任务载荷技术及应用研讨会摘要集[C];2015年
7 赵春晖;段德磊;徐春;陈鸿兴;白明启;;初探LiDAR技术在电力巡线中的应用[A];2011年云南电力技术论坛论文集(入选部分)[C];2011年
8 羌鑫林;李广伟;;基于车载点云数据自动提取的地形图快速更新方法研究[A];2017年度江苏省测绘地理信息学会GPS、 大地专业委员会学术年会暨JSCORS技术交流大会论文集[C];2017年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李大林;基于激光雷达数据的行人探测方法研究[D];武汉大学;2018年
2 马燕新;三维点云配准识别与标记技术研究[D];国防科技大学;2018年
3 曹霆;基于三维点云及图像数据的路面裂缝检测关键技术研究[D];长安大学;2018年
4 周妍;融合场景语义信息的多视图室内三维模型重建研究[D];武汉大学;2018年
5 袁燚;机器学习在卫星影像云提取和三维点云滤波中的方法研究[D];武汉大学;2017年
6 卞玉霞;序列图像三维点云重建的不确定性研究[D];南京师范大学;2015年
7 况立群;持久同调与共形映射下三维点云的特征表示研究[D];中北大学;2018年
8 王丽辉;三维点云数据处理的技术研究[D];北京交通大学;2011年
9 安毅;三维点云数据的几何特性估算与特征识别[D];大连理工大学;2011年
10 万国伟;面向建筑物的三维点云生成、增强和重建技术研究[D];国防科学技术大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 曹静钰;三维点云数据的特征提取[D];大连理工大学;2019年
2 姜雯楠;基于三维点云的机车车底轴承盖螺栓缺陷识别[D];西南交通大学;2019年
3 周靖松;基于三维点云数据的接触网参数检测研究[D];西南交通大学;2019年
4 韩雪梅;基于3D激光扫描的林木树干重建及特征提取技术研究[D];北京林业大学;2019年
5 汪晓楚;基于深度学习的三维点云识别研究[D];安徽师范大学;2019年
6 范舒宁;不同场景下的三维点云数据分割问题研究[D];杭州电子科技大学;2019年
7 贾媛媛;三维点云与RGB的融合与语义分割方法研究[D];北京交通大学;2019年
8 周晓雨;基于多层次融合的VR真实场景建模[D];华中师范大学;2019年
9 侯琳琳;基于几何特征的三维点云分割算法研究[D];北京交通大学;2019年
10 伍奇胜;基于三维点云的零部件识别与位姿估计技术研究[D];合肥工业大学;2019年
中国重要报纸全文数据库 前3条
1 赵乐;藏品信息化应用初探[N];中国文物报;2018年
2 首席记者 吴劲松;昆明彰显历史文化名城特色[N];昆明日报;2012年
3 彭亮;以光为尺[N];科技日报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978