收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

林木联合采育机执行机构与液压系统研究

沈嵘枫  
【摘要】: 论文依托“十一五”国家科技支撑计划资助项目(项目编号2006BAD11A15)“多功能林木采育作业关键技术装备研究与开发”,进行多功能林木联合采育机执行机构负荷传感液压系统研究。以林木联合采育机执行机构为对象,研究液压系统泵与负载匹配、执行机构轨迹规划的节能性与操控性。主要工作: 论文分析执行机构主要动作:主臂升降、副臂收放、伸缩臂伸缩、伐木头工作、工作臂回转以及其它辅助动作。确定执行机构运动学动力特性要求、复合动作要求、主要技术参数:自由度、定位精度、工作范围、最大工作速度及液压参数。根据工况分析推导臂部运动驱动力计算。执行机构是一具有多自由度的特种工程机械机构。机构经常起动、制动、换向、外负载变化很大、冲击和振动多,对液压系统要求高。对开式系统和闭式系统、中位常开换向阀系统与中位常闭换向阀系统部分流量时功率损失分析,负载传感液压系统适合多执行部件机构。 1)论文研究工作臂变幅机构采用单个液压缸和两个并联液压缸液压两种布置方案。工作臂变幅机构主参数是变幅速度和变幅力(力矩),变幅缸伸缩速度用几何方法;变幅缸推力用静力学方法。确定变幅缸有关参数后可确定液压系统参数。执行机构液压系统基本回路:工作臂回路、伐木头回路。控制阀是集合各种功能阀件的多路阀。根据选用的高压变量泵,执行机构主阀选用闭芯、分片式结构高压负荷传感多路阀。整个液压系统采用一台带有负荷传感控制变量泵为各工作装置提供压力油。 2)建立液压模型包括负荷传感泵、可调节流阀、负荷传感管路以及执行器(负载)等。通过对液压模型研究,执行机构液压系统为非线性时变系统。对执行机构液压系统进行仿真,充分考虑整个油路容积特性、液动力等因素。通过仿真验证负荷传感液压系统特性,得出负载与压力、流量关系曲线。负荷传感系统输出流量由负荷传感阀阀开口度决定,与外负载无关。 3)论文建立工作臂系统三自由度动力学方程,推导工作臂系统最大操作速度方程,并进行自由度影响分析。进行混合力与位置控制分析,求解液压执行元器件有效驱动力与关节驱动力矩,得出6阶的控制方程。为了验证液压系统,论文对执行机构进行运动仿真,求解执行机构末端(伐木头)运动速度和加速度变化曲线。执行机构负荷传感液压系统具有稳定性和可控性。 4)根据电液比例位置、速度控制系统原理,建立系统的数学模型。通过建立仿真模型,利用Matlab-Simulink对系统的动态性能进行计算机仿真。并对仿真结果进行分析,仿真结果对执行机构研究提供强有力的理论支持。通过理论分析和计算机仿真确定该系统的标称模型。确定执行机构电液比例液压系统控制参数,设计基于CAN-Bus执行机构电液比例控制方式。 根据研究结果搭建林木联合采育机执行机构负荷传感液压系统实验物理样机,对负荷传感液压系统节能效果与操作特性进行实验分析,验证负荷传感系统具有良好的节能效果及操纵特性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 沈绍柳,张家初,边耀刚;行走机械负荷传感系统的研究[J];农业机械学报;1986年01期
2 ;拖拉机的传动与控制系统[J];机床与液压;2011年10期
3 杨寅威,黄嘉兴,尹逸,张丰峦;铺装机运行速度的电液比例补偿控制[J];林业机械与木工设备;2002年09期
4 栾新立;栾文博;;负荷传感液压系统在液压传动车辆上的研究应用[J];拖拉机与农用运输车;2009年01期
5 空少;;拖拉机的传动与控制系统——节能的变量泵负荷传感系统[J];农业机械;2011年18期
6 马浏轩,黄丙申;世界拖拉机技术发展趋势[J];现代化农业;2005年02期
7 李光永;压力补偿灌水器的研究新进展与使用中应注意的几个问题[J];节水灌溉;2000年03期
8 孙居彦;;皮棉卸料器的压力补偿设计[J];安徽农业科学;2009年22期
9 庄丽,顾建;压力补偿式变量泵的改进[J];排灌机械;2004年05期
10 曹德贵;;宾川县山坡地果园自压滴灌技术的应用[J];云南农业;2007年10期
11 刘玉春;吴现兵;刘宏权;张西平;李长江;;内镶式滴灌带水力性能试验研究[J];河北农业大学学报;2011年02期
12 黄涛;;手动比例控制压力补偿速换向阀的应用[J];渔业现代化;1984年04期
13 J.巴洛格;A.拜罗;B.高瑟;雷廷武;;用计算机设计毛管组[J];节水灌溉;1987年02期
14 ;国外先进微灌及其自动控制设备掠影[J];中国水利;2005年03期
15 朱云娣;;约翰迪尔灌溉产品介绍[J];农机科技推广;2010年05期
16 林昕;郑耀泉;;对我国滴头性能技术指标与结构的建议[J];节水灌溉;1993年01期
17 钟天宇;王庆丰;姚斌;;双向电液比例张力绞车的直接自适应鲁棒控制[J];农业机械学报;2007年11期
18 ;约翰迪尔灌溉产品介绍[J];农机市场;2010年05期
19 迪尔;;约翰迪尔灌溉产品[J];农业开发与装备;2010年06期
20 黄涛;;日本艉滑道拖网渔船渔捞机械液压系统的特点[J];渔业现代化;1983年02期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 赵静一;安东亮;程斐;;JHP28型高空作业车液压控制系统研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年
2 刘跃进;陈赤武;;全液压钻机节流调速方案的选择[A];第十三届全国探矿工程(岩土钻掘工程)学术研讨会论文专辑[C];2005年
3 吴张永;黄太祥;钱强;袁锐波;;电解阳极板铣耳机电液比例伺服控制系统设计[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(上)[C];2007年
4 郭振兴;房建东;房彦伟;;电液比例位置系统模糊自整定PID控制器设计[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(上)[C];2007年
5 王静;王文娥;胡笑涛;;压力补偿滴头水力特性的试验及数值模拟研究进展[A];现代节水高效农业与生态灌区建设(上)[C];2010年
6 姚磊;金侠杰;邢科礼;张国贤;;基于FPGA的电液比例控制器的设计[A];第五届全国流体传动与控制学术会议暨2008年中国航空学会液压与气动学术会议论文集[C];2008年
7 芮丰;王金利;邱士浩;罗庆吉;;液压支架试验台升降装置四缸同步系统的研究[A];庆祝中国力学学会成立50周年暨中国力学学会学术大会’2007论文摘要集(上)[C];2007年
8 郑华文;唐向阳;屠传杰;;电液比例控制复合变量泵系统[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2000年
9 黎启柏;张升义;;数控式大死区电液比例方向阀闭环位置控制系统特性研究[A];第二届全国流体传动及控制工程学术会议论文集(第二卷)[C];2002年
10 吴向阳;林艺;;一种非完全刚性平台的特种车辆电液调平方法[A];提高全民科学素质、建设创新型国家——2006中国科协年会论文集(下册)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 沈嵘枫;林木联合采育机执行机构与液压系统研究[D];北京林业大学;2010年
2 王国志;电液比例轴向变量柱塞泵的特性研究[D];西南交通大学;2009年
3 曹学鹏;深海电液比例液压源关键技术及工作特性研究[D];西南交通大学;2011年
4 张磊;脂质体作为靶向淋巴转移性肿瘤的药物载体研究[D];复旦大学;2005年
5 林勇刚;大型风力机变桨距控制技术研究[D];浙江大学;2005年
6 朱玉川;某箱式多管火箭炮快速装填与高精度自动操瞄系统研究[D];南京理工大学;2007年
7 吴怀超;深海热液原位探测技术研究及其原型系统集成[D];浙江大学;2008年
8 郑俊华;JDD-100型城市地质调查钻机电液比例自动钻进系统研究[D];吉林大学;2009年
9 聂勇;新型可编程电液比例控制器关键技术研究[D];浙江大学;2010年
10 黄中华;深海浮游微生物浓缩保压取样关键技术研究[D];中南大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王伟;立体车库机械臂液压系统设计及仿真研究[D];昆明理工大学;2011年
2 周明;900t轮胎式单导梁提梁机液压系统研究[D];燕山大学;2010年
3 赵杰;对水胀和冷弯两种成形方法的液压系统的节能分析和改造[D];广东工业大学;2011年
4 郭李平;电液比例控制技术在升沉补偿系统中的应用研究[D];武汉理工大学;2011年
5 仇占一;基于PID神经元网络的电液比例径向柱塞泵智能控制与仿真[D];南华大学;2010年
6 李雄;GK型密炼机上顶栓液压系统性能仿真及其控制策略研究[D];中南大学;2009年
7 曹明伦;某特种运输车辆液压系统仿真研究[D];南京理工大学;2011年
8 吴军强;基于电液比例的液压机压力闭环控制研究[D];西华大学;2011年
9 贾永清;高空作业车举升臂液压控制系统分析与设计[D];重庆交通大学;2012年
10 田翠;电液比例同步系统失效模式辨识研究[D];天津大学;2012年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 龚纪强;液压挖掘机制造的节能趋势[N];中国交通报;2008年
2 通讯员 杨雄武;高原节水灌溉技术在宾川通过鉴定[N];大理日报(汉);2007年
3 记者 刘银贞;新型径向柱塞泵通过鉴定[N];山西科技报;2000年
4 魏彦坤 刘刚;当好筑路机械行业的排头兵[N];中国工业报;2008年
5 赵其恒 马学良;滴灌的推广前景与市场需求[N];中国水利报;2003年
6 杨珉;国外轮胎式挖掘机发展趋势[N];中国建设报;2006年
7 记者 张天定 通讯员 方方;我国研制出新型径向柱塞泵[N];科技日报;2000年
8 薛伟堂;中信重机成功研制高性能液压防爆提升机[N];中国冶金报;2007年
9 记者 段培灿 通讯员 罗仲玉;宾川山地果园亩均增收1900元[N];云南日报;2008年
10 ;加强自主创新 打造知名品牌[N];酒泉日报;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978