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基于激光的行人腿部特征信息提取

赵艳梅  
【摘要】: 激光扫描技术作为最近发展迅速的一种新技术,已成为空间数据获取的一种重要技术手段,同传统的测量手段相比,激光测距技术有着自己独特的优势,它具有数据获取速度快、实时性强、成本低、精度高、可全天候工作、作业效率高等一系列优点,为地球空间信息的获取提供了一种全新的技术手段,使人们从传统的人工单点数据获取变为连续自动数据获取成为可能,大大提高了观测的精度和速度,使数据的获取和处理向智能化和自动化的方向发展。 提取行人腿部特征信息,在建筑安全、商场、机场、车站的规划管理,或者行人定位跟踪等方面具有广泛的应用。目前为止,视频手段在该领域广泛使用,但是,使用视频数据进行行人跟踪面临多相机数据融合以及不同视角坐标系统之间的配准和复杂计算的障碍,与之对应,采用激光扫描仪作为一个新的感应系统,利用对人眼无害的激光(1A级,近红外光谱),根据时间飞行原理,扫描得到周围环境距离数据,经过数据处理,从而得到重要的特征信息,此类技术已经得到日益广泛关注。本文采用激光扫描仪采集数据,经研究得到所需的行人腿部特征信息。 本文主要贡献如下: 1.本文使用激光扫描仪获取运动行人的精确的腿部信息,提出一种多阈值点动态聚类法将离散的不规则的物体点进行聚类分析,实现对物体的识别。 2.研究了使用可视化方式表达所获取的激光点云数据,并研究了可视化软件中的关键技术。 3.采用一种自适应更新的运动区域提取方法来提取出运动信息。 4.研究了使用内存映射技术、虚拟内存技术、多线程技术和OpenGl快速显示技术来处理由激光扫描仪获取的点云数据,转化为实验所需的数据,为相关研究或相似研究提供借鉴; 试验结果表明,该方法可以有效快速提出行人的腿部特征信息,为进一步安全监测等方面的应用系统奠定基础。


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