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舰船综合导航系统数据处理技术研究

陈曦  
【摘要】:舰船综合导航系统是实施舰船海上航行、避碰、自动驾驶以及航海保障和武器系统有效使用的重要系统。舰船综合导航系统数据处理技术是舰船综合导航系统中的核心部分,通过数据优化技术和自适应滤波技术处理后,把来自各导航传感器(单一导航设备)的被噪声污染了的信息进行处理,滤去噪声,消除系统误差,综合得到舰船的最佳估计状态信息(位置、航向、航速、姿态等),用于舰船导航。本论文结合我国目前舰船导航的现状,主要研究了在舰船综合导航数据处理技术中应用自适应卡尔曼滤波方法,同时简述了α、β滤波方法,研究重点放在自适应卡尔曼滤波技术上。 通过算例和对一些采集到的试验数据进行仿真,得到经自适应卡尔曼滤波数据处理技术处理后的结果,证明此种自适应滤波技术在实际应用中与已经应用的其他数据处理技术相比,提高了舰船导航的精度、抗干扰性、稳定性和自适应性,具有重要的实际应用意义。


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