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高速步进运动链动力学分析与实验研究

孙信强  
【摘要】:论文以步进运动链系统为对象,建立了考虑阻尼等多种影响因素的动力学模 型,并对运动链采用不同的变速运动规律运动时系统的动力特性进行了深入的分 析。 论文首先对步进运动链进行了运动分析。对不同运动规律下链与链轮的啮合冲 击、多边形效应以及系统的惯性力等问题进行了分析与研究。在此基础上,结合模 切机步进运动链系统进行了实例计算,并从运动学角度提出了改善链传动特性的途 径。 论文系统分析了影响步进运动链动力学性能的多种因素。在此基础上,应用有 限元方法建立了能精确反映步进链系统特性的动力学模型,推导了动力学微分方 程,并应用振型叠加法对该方程进行了求解计算。论文对运动链采用不同的运动规 律运动时系统动力学响应的变化规律进行了初步的分析,得出了一些有益的结论, 可为指导该类系统的动力分析与设计提供借鉴。 最后,论文研制了新型的实验台进行系统的动力学实验研究。该实验台通过附 加一套链轮机构来保证信号线和链同步以避免信号线发生缠绕。通过设计类似发电 机电刷的集流环装置拾取链的加速度和张力等动态响应信号,并设计了槽凸轮滑块 机构使信号线始终保持良好的工作状态。


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