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非线性励磁控制器的设计与实现

谷盛  
【摘要】:本论文针对电力系统非线性励磁控制器进行研究工作。理论上研究了基于微分几何的非线性励磁控制算法的设计,并且简单分析了这种控制算法对于电力系统稳定性的影响。给出了相应的励磁控制器的具体实现中的技术关键。 在分析非线性励磁控制的精确线性化算法时,给出了非线性系统设计的基本概念和基本理论,分析和讨论了基于微分几何的非线性控制算法的理论依据以及应用中的实用算法。这种算法由于避免了求解多变量偏微分方程而在实际应用中可以广泛采用。 文章同时给出了基于派克方程的同步发电机及励磁系统的数学分析,并且在此基础上得到对于单机无穷大的电力系统的状态方程,通过对这一状态方程应用精确线性化,得到了实用的反馈控制规律。分析了非线性控制规律对于电力系统稳定性的影响。 文章介绍了具体的非线性励磁控制器的设计中的技术关键点:交流采样技术、控制算法的实现和脉冲实现。其中交流采样技术采用傅立叶变换可以有效的实现滤波和实时性,介绍了控制算法设计的方法和相应的软件设计过程,同时介绍了脉冲触发部分的设计思路和相应的电路,依据该设计思路实现的系统能够实现相应的功能。


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