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T-S模糊广义系统鲁棒控制

曹媛媛  
【摘要】:T-S模糊广义系统是由传统T-S模型与广义系统理论相结合发展而来的,能够很好地逼近非线性广义系统,是解决非线性广义系统控制问题的一个很好的方法。目前,虽然有一些学者进行了这方面研究,但是系统的成果不多。本文较为全面地研究了T-S模糊广义系统的各种控制方法,开展了如下创新工作: (1)本文系统的研究了T-S模糊广义系统的建模方法,在研究T-S模糊广义系统的稳定性问题的此基础上,讨论了T-S模糊广义系统的状态反馈模糊控制器设计问题,重点给出了H∞控制及D-稳定控制的状态反馈控制器设计方法。 (2)讨论状态观测器的设计问题。给出全维和降维状态观测器的设计方法。并设计了基于观测器状态的反馈控制器,讨论了在这种控制器下的闭环T-S模糊广义系统的稳定性条件,实现及H∞控制及D-稳定控制条件。 (3)进行了动态及静态模糊输出反馈的设计,实现了T-S模糊广义系统在动态模糊输出反馈下的稳定性、H∞性能及D-稳定性能。 (4)给出了每种控制条件的LMI方法,使求解运算得到简化。最后通过仿真证明了论文中所得结果的正确性。


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