收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于遗传算法的鲁棒PID设计

赵保才  
【摘要】: 遗传算法是一种全局寻优技术,适合于在复杂而庞大的搜索空间中寻找最优解,它原理简单,易于并行。遗传算法广泛地应用在各种不同领域的优化问题上,且已证明有不错的求解结果。 简单遗传算法本身仍存在着许多难以解决的问题,如早熟收敛、控制参数的选择等。本文综合各种改进措施,将最优保存策略、自适应设定交叉概率和变异概率、适应度缩放的思想融入到简单遗传算法中,对算法进行改进,并用Matlab程序实现改进后的算法。 PID控制是工业上应用最广泛的控制策略,因为PID控制有其固有的优点,使得PID控制在今后仍会大量使用。本文从PID参数自整定和PID参数优化两方面入手,希望寻找一种具有较强鲁棒自适应能力的优化方法,不仅能更进一步挖掘传统PID调节器的控制效果,并且使得PID参数优化结果具有一定的克服生产对象的不确定性的能力。在这个过程中,本文以系统的鲁棒性能为目标函数,使用了遗传算法对PID参数进行寻优。 针对鲁棒控制中难以选取的加权函数,本文也利用遗传算法对选取加权函数进行了尝试。 文章的最后给出了仿真实例,证明了本文方法的正确性和实用性。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 汪卫兵;赵鹏兵;柴光远;;基于遗传算法的泵控马达系统PID参数的整定[J];机床与液压;2010年23期
2 李丽香;彭海朋;王向东;杨义先;;基于混沌蚂蚁群算法的PID控制器的参数整定[J];仪器仪表学报;2006年09期
3 谢谢;曾德良;刘吉臻;闫姝;刘继伟;;基于遗传算法的协调控制系统鲁棒PID参数寻优[J];动力工程学报;2010年12期
4 金鑫,刘吉臻,谭文;基于遗传算法的鲁棒PID控制器设计[J];华北电力大学学报;2004年03期
5 林洪涛,王敏,陈亮;基于遗传算法的PID参数整定[J];沈阳工业学院学报;2004年04期
6 毛敏,于希宁;基于遗传算法的PID参数优化方法[J];中国电力;2002年08期
7 陈刚;唐毅;张继红;;基于田口法与李雅普诺夫函数的鲁棒PSS参数设计[J];电网技术;2010年09期
8 张雪峰;王芳林;陈龙;;遗传算法在电石炉系统PID参数优化中的应用[J];自动化仪表;2006年12期
9 张安民;杨世兴;李志舜;;鱼雷智能导引方法[J];鱼雷技术;2002年03期
10 张云;刘红波;王思军;马晓莉;;遗传算法在监控层设计中的应用研究[J];微计算机信息;2010年34期
11 晁涛;王松艳;杨明;;基于遗传算法的高速再入飞行器μ综合控制器设计[J];航天控制;2011年04期
12 蒋中;遗传算法在PID参数优化中的应用[J];安徽建筑工业学院学报;2000年01期
13 陶吉利,鲁五一,熊红云;PID参数自整定的改进遗传算法[J];工业仪表与自动化装置;2004年02期
14 彭沛夫,林亚平,张桂芳;遗传算法对直流伺服线性定常系统的优化研究[J];湖南师范大学自然科学学报;2004年04期
15 谭毅伦;闫杰;;高超音速飞行器鲁棒控制研究[J];计算机测量与控制;2011年05期
16 彭道刚,杨平,于会群,杨艳华;热工系统中PID参数的遗传算法整定[J];上海电力学院学报;2004年02期
17 陈根社,陈新海;应用遗传算法设计自动交会控制器[J];西北工业大学学报;1994年02期
18 程浩忠;遗传算法在电力系统无功优化中的应用[J];电工电能新技术;1996年03期
19 丰镇平,李军,沈祖达;遗传算法及其在透平机械优化设计中的应用[J];燃气轮机技术;1997年02期
20 吴志远,邵惠鹤,吴新余;新的进化过程遗传算法[J];上海交通大学学报;1997年12期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 王家达;刘祖望;;基于遗传神经网络的无刷直流电机矢量控制系统设计[A];中国仪器仪表学会第九届青年学术会议论文集[C];2007年
2 周海清;王恭先;陈正汉;;基于面向对象遗传算法的抗滑桩优化设计程序的研制[A];中国土木工程学会第九届土力学及岩土工程学术会议论文集(下册)[C];2003年
3 吴建生;金龙;;基于实数编码的遗传算法神经网络预报建模研究[A];推进气象科技创新加快气象事业发展——中国气象学会2004年年会论文集(下册)[C];2004年
4 申元霞;张翠芳;;GA-BP算法在系统辨识中的应用[A];中国自动化学会、中国仪器仪表学会2004年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
5 刘辙;彭亮;崔广才;吴学礼;;混合遗传算法在车间调度中的应用[A];中国自动化学会全国第九届自动化新技术学术交流会论文集[C];2004年
6 曹春红;李文辉;张永坚;;遗传蚂蚁算法在几何约束求解中的应用[A];中国仪器仪表学会第六届青年学术会议论文集[C];2004年
7 姜楠;张春森;;遗传算法在图像模板匹配中的应用[A];高精度几何量光电测量与校准技术研讨会论文集[C];2008年
8 朱秀娥;周宝焜;;振动筛设计的遗传算法[A];福建省科协第三届学术年会装备制造业专题学术年会论文集[C];2003年
9 何奉道;梁向阳;;基于遗传算法的机车周转图优化编制方法[A];1999年中国神经网络与信号处理学术会议论文集[C];1999年
10 刘忠凯;薛正辉;任武;李伟明;高本庆;;用遗传算法优化八木天线[A];2005'全国微波毫米波会议论文集(第二册)[C];2006年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张旭;具有拓扑结构布局优化的理论及算法[D];大连理工大学;2004年
2 廖平;基于遗传算法的形状误差计算研究[D];中南大学;2002年
3 周明;高新技术产业投资环境系统研究[D];西北工业大学;2006年
4 张需溥;小型化微带天线的设计与数值分析[D];上海大学;2004年
5 杨春成;空间数据挖掘中聚类分析算法的研究[D];解放军信息工程大学;2004年
6 方娟;基于移动代理的网格资源监控技术的研究[D];北京工业大学;2005年
7 崔晓芳;箱型结构焊接变形预测、控制及应用[D];大连交通大学;2005年
8 张材;薄带坯铸轧板形智能识别与控制系统研究[D];中南大学;2004年
9 田方;遗传算法的改进研究及其在压缩机性能分析与优化中的应用[D];东北大学;2006年
10 谷峰;柔性作业车间调度中的优化算法研究[D];中国科学技术大学;2006年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 赵保才;基于遗传算法的鲁棒PID设计[D];天津大学;2006年
2 朱奉梅;遗传算法在高校排课系统中的研究与应用[D];东北大学;2009年
3 孙晓丽;基于遗传算法的既有线平面及纵断面整正优化设计[D];中南大学;2010年
4 冯秋霞;解最小生成树问题的新的遗传算法[D];西安电子科技大学;2010年
5 郭佳;基于遗传算法的认知无线网络资源分配技术研究[D];西安电子科技大学;2010年
6 宋品;基于改进遗传算法的波束形成技术研究及其应用[D];西安电子科技大学;2010年
7 梁云静;基于遗传算法的主题爬虫搜索策略研究[D];湖北工业大学;2010年
8 高建兵;基于遗传算法的模糊推理控制系统的参数优化研究[D];辽宁工程技术大学;2011年
9 李振业;多向变异遗传算法及其优化神经网络的研究[D];华南理工大学;2011年
10 栾丽霞;遗传算法在潍坊商校排课系统的研究与应用[D];电子科技大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 林京;《神经网络和遗传算法在水科学领域的应用》将面市[N];中国水利报;2002年
2 程爱娟;旅行推销员问题(TSP)的人工智能解法及其应用[N];新疆科技报(汉);2001年
3 中国科技大学计算机系 邢方亮;计算智能百花齐放[N];计算机世界;2003年
4 包家庆;IDS五大发展趋势[N];网络世界;2002年
5 郭明波;来自蝙蝠的启发[N];北京科技报;2001年
6 易水;IT新词集锦[N];计算机世界;2003年
7 高澜庆;矿山企盼智能化[N];中国矿业报;2000年
8 李磊;让电子政务更聪明[N];计算机世界;2001年
9 顾正华 唐洪武 肖洋 河海大学水利水电工程学院 李云 南京水利科学研究院水工研究所;水流智能模拟大步走来[N];中国水利报;2005年
10 特约记者 包国俊;我军“神鹰一号”空战智能仿真系统通过技术鉴定[N];光明日报;2001年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978