收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

运动目标姿态与速度测量的理论及实验研究

崔彦平  
【摘要】: 本课题是与二炮某部合作研究的预研项目,研究目的是测量靶场运动目标落地前的姿态与速度。论文对国内外靶场测量的现状和发展进行了阐述,深入分析了现代靶场测量的各种方法,结合二炮某部提出的任务和要求,提出了采用凝视等待式双目视觉摄像机,高速摄像测量回转体类运动目标的姿态与速度,本测量方法可充分利用视觉检测与图像处理等先进测量原理与处理技术,具有系统组成简单、响应速度快、测量精度高等优点。 论文首先建立了双目交汇测量系统的数学模型,对双目传感器的布站方式和测量系统相关参数进行了详细的分析。采用RAC两步法摄像机标定技术,对考虑径向畸变的摄像机模型进行了标定。通过仿真实验研究了两摄像机对称放置时,有效视场和成像像素个数与两摄像机的内部参数和结构参数之间的关系,并且完成了双目摄像机标定实验。 提出了基于改进BP神经网络的复杂背景下目标识别方法。采用中值滤波滤除图像噪声,用改进的最大方差阈值法进行图像分割。建立了基于BP神经网络的目标识别系统,提取目标七个不变矩特征作为神经网络输入的特征向量,进行目标识别,实验结果说明论文提出的图像预处理方法可有效去除复杂背景图像噪声、准确的分割图像;基于BP神经网络的目标识别方法也获得了较高的识别准确率。 研究了基于空间矩的像面直线亚像素提取与空间直线三维重建的新方法。提出了首先利用LOG算子进行快速像素级定位,再在包含边缘点的领域内利用空间矩进行精确定位的两步亚像素定位法。在对边缘点进行去畸处理的基础上,采用Hough变换与最小二乘相结合的方法获得像面直线,由双目视觉实现空间直线重建。实验结果说明,该像面直线提取与空间直线重建方法具有较高的精度。 提出了回转体类运动目标落地前姿态与速度的测量方法。通过最小二乘法拟合目标在各个采样时刻的质心,建立了目标在三维空间运动轨迹的最小二乘多项式函数,对多项式函数求导得到目标运动速度。根据回转体类运动目标特点,建立了回转体类目标姿态测量中轴线法的数学模型,并根据目标在摄像机像面成像的大小,提出了不同的姿态测量方案。系统实验结果说明本文提出的姿态与速度测量方法具有较高的精度和稳定性,能够满足运动目标姿态与速度测量的需要。 论文对运动目标姿态与速度测量方法从理论和实验两个方面进行了深入研究和探讨,提出了一些创造性的理论和方法,并完成了相应的实验验证工作。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 崔彦平,林玉池,张晓玲;基于神经网络的双目视觉摄像机标定方法的研究[J];光电子.激光;2005年09期
2 周薇娜;胡文骅;卢秀芝;;基于Matlab Web Server的神经网络目标识别方法[J];计算机应用;2008年S2期
3 袁峰;杜宇人;吴震宇;;基于Gabor小波和神经网络的图像目标识别[J];扬州大学学报(自然科学版);2009年02期
4 郭联金;陈健;;基于多传感器数据融合的目标识别方法[J];广东有色金属学报;2006年03期
5 崔彦平;葛杏卫;傅其凤;;基于双目视觉的飞行目标落地速度测量方法研究[J];传感器与微系统;2009年08期
6 傅其凤;崔彦平;;双目视觉摄像机神经网络标定方法[J];工程图学学报;2005年06期
7 雷阳;雷英杰;华继学;孔韦韦;蔡茹;;基于自适应直觉模糊推理的目标识别方法[J];系统工程与电子技术;2010年07期
8 崔彦平;葛杏卫;;飞行目标落地姿态视觉测量方法研究[J];传感器与微系统;2010年07期
9 朱志宇;张冰;刘维亭;;基于小波网络的雷达目标识别方法[J];火力与指挥控制;2007年10期
10 朱志宇;张冰;刘维亭;;小波网络的雷达目标识别方法[J];火力与指挥控制;2007年11期
11 张娅丽;刘波;解周凯;王晓白;;基于投影匹配的目标姿态测量方法研究[J];传感技术学报;2010年06期
12 梁旭荣;姚佩阳;储萍;;一种基于ESM和红外传感器决策层信息融合的目标识别方法[J];传感技术学报;2008年01期
13 崔彦平;林玉池;黄银国;;回转体目标空间三维姿态测量方法研究[J];传感技术学报;2007年01期
14 叶苗;周爱军;袁锋;;基于视频图像的车辆目标识别[J];电脑知识与技术;2009年36期
15 汪晓东,叶美盈,王霞,王辉;基于神经网络的双目视觉传感器建模[J];光学仪器;2002年Z1期
16 贺志国;陆军;匡纲要;;一种基于主分量特征的快速SAR目标识别方法[J];系统工程与电子技术;2008年10期
17 刘仲民;李战明;;基于模糊神经网络的双目视觉定位系统研究[J];计算机工程与设计;2010年03期
18 许阳;王晓璇;;一种工程化的双门限辐射源目标识别方法[J];计算机测量与控制;2009年05期
19 舒兰英;;小波分析和神经网络在水下目标识别中的研究[J];计算机仿真;2011年02期
20 吴黎明;张力锴;李怡凡;;基于ANN和单个三轴加速度传感器的汽车运动姿态测量[J];传感技术学报;2011年06期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 吴黎明;张力锴;李怡凡;;基于ANN和单个三轴加速度传感器的汽车运动姿态测量[A];2010中国仪器仪表学术、产业大会(论文集2)[C];2010年
2 胡震;张良;;基于自主作业的AUV视觉系统[A];2001年中国智能自动化会议论文集(下册)[C];2001年
3 侯艳芳;冯红梅;;基于神经网络的调制识别算法的研究[A];武汉(南方九省)电工理论学会第22届学术年会、河南省电工技术学会年会论文集[C];2010年
4 沈建荣;杨林泉;陈琳;;神经网络的稳定性判据与区域经济结构调整[A];系统工程与可持续发展战略——中国系统工程学会第十届年会论文集[C];1998年
5 石山铭;李富兰;丁俊丽;;神经网络的知识获取[A];全国青年管理科学与系统科学论文集(第1卷)[C];1991年
6 吴清烈;徐南荣;;基于神经网络的一种多目标决策方法[A];复杂巨系统理论·方法·应用——中国系统工程学会第八届学术年会论文集[C];1994年
7 李晓钟;汪培庄;罗承忠;;神经网络与模糊逻辑[A];中国系统工程学会模糊数学与模糊系统委员会第五届年会论文选集[C];1990年
8 房育栋;余英林;;高阶自组织映射及其学习算法[A];1995年中国控制会议论文集(上)[C];1995年
9 王晓晔;杜朝辉;吕德忠;刘建峰;;神经网络模糊控制在温度控制系统中的应用[A];1997中国控制与决策学术年会论文集[C];1997年
10 金龙;吴建生;;基于遗传算法的神经网络短期气候预测模型(摘要)[A];新世纪气象科技创新与大气科学发展——中国气象学会2003年年会“气候系统与气候变化”分会论文集[C];2003年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 崔彦平;运动目标姿态与速度测量的理论及实验研究[D];天津大学;2007年
2 文敦伟;面向多智能体和神经网络的智能控制研究[D];中南大学;2001年
3 吴大宏;基于遗传算法与神经网络的桥梁结构健康监测系统研究[D];西南交通大学;2003年
4 杜文斌;基于神经网络的冠心病证候诊断标准与药效评价模型研究[D];辽宁中医学院;2004年
5 熊雪梅;参数化模糊遗传神经网络及在植物病害预测的应用[D];南京农业大学;2004年
6 李智;电站锅炉燃烧系统优化运行与应用研究[D];东北大学;2005年
7 王承;基于神经网络的模拟电路故障诊断方法研究[D];电子科技大学;2005年
8 谭阳红;基于小波和神经网络的大规模模拟电路故障诊断研究[D];湖南大学;2005年
9 卫星;钢筋混凝土肋拱二阶设计方法研究[D];西南交通大学;2005年
10 刘志祥;深部开采高阶段尾砂充填体力学与非线性优化设计[D];中南大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 刘二林;基于神经网络的摄像机标定[D];昆明理工大学;2006年
2 王晓东;数据融合中基于神经网络的目标识别方法研究[D];西北工业大学;2006年
3 杨立儒;基于神经网络的电路故障诊断的研究与实现[D];解放军信息工程大学;2010年
4 邢远凯;基于决策树和遗传算法的神经网络研究及应用[D];浙江大学;2010年
5 刘兰兰;基于神经网络和遗传算法的H型钢粗轧工艺参数优化研究[D];山东大学;2011年
6 高宝建;基于神经网络的月降水预报模型在洪泽湖的应用研究[D];南京信息工程大学;2012年
7 田鹏明;基于神经网络的振动主动控制研究[D];太原理工大学;2012年
8 姜宇;发动机裂解设备故障诊断技术的研究[D];吉林大学;2012年
9 陈少华;基于Hopfield神经网络控制系统的研究[D];山东科技大学;2010年
10 来建波;基于神经网络的路段行程时间预测研究[D];云南大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 于翔;数字神经网络中的协同应用[N];网络世界;2009年
2 健康时报特约记者  张献怀;干细胞移植:修复受损的神经网络[N];健康时报;2006年
3 邹丽梅 陈耀群;江苏科大神经网络应用研究通过鉴定[N];中国船舶报;2006年
4 记者 孙刚;“神经网络”:打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
5 本报首席记者 任荃 实习生 史博臻;轨交“神经网络”触动创新神经[N];文汇报;2011年
6 计算机世界实验室 韩勖;当布线系统遭遇神经网络[N];计算机世界;2009年
7 曹建兵 李祖兵 特约记者 何天进 本报记者 于莘明;给导弹植入“神经网络”[N];科技日报;2005年
8 谭薇;“潮湿计算机”:拥有人类智慧的超级大脑[N];第一财经日报;2010年
9 韩婷婷;ICT强壮奥运“神经网络”[N];通信产业报;2007年
10 ;人老了,大脑仍能形成新的神经网络[N];新华每日电讯;2004年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978