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基于双目视差的数字式测距望远镜

李雪鹃  
【摘要】: 测距仪广泛应用大地测量、建筑施工、军事领域和其他领域的距离测量和目标方位的确定。本文所研究的基于双目视差的数字式测距望远镜是被动式、非接触测距仪,与激光测距仪、红外测距仪、超声波测距仪等主动式测距仪相比,无需发射信号,只被动接受信号,因此不易暴露己方目标,不接触被测物体,不影响被测物体性状,可重复测量。同时具有快速、自动测量的优点,对人眼没有伤害,结构简单,操作方便,有体积小,重量轻、可测量500-6000米大范围距离,理论精度可达1%,直接读数,实时性好。 本文对基于双目视差的数字式测距望远镜的原理、方案和实验研制等方面进行了比较系统的研究,完成的主要工作有: 1、在分析各种测距仪的特点和发展现状的基础上,提出了双目视差的数字式测距望远镜研究课题和基本指标。 2、通过分析双目视差的原理,研究了系统结构参数与测量范围和精度的关系,并提出了系统的总体设计方案。 3、完成了基于双目视差的数字式测距望远镜的结构设计,包括光学系统、探测系统、机械系统以及信号处理系统的方案设计。 4、完成了基于双目视差的数字式测距望远镜的电路处理系统设计,包括CCD驱动与信号放大单元,信号数字化单元与缓存单元,系统控制以及数据处理控制。 5、进行了初步的试验,得到了有效数据,为进一步深入研究奠定了基础。


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