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基于AT91RM9200的电动机综合保护器的研究

宋扬  
【摘要】: 电动机综合保护器是一种对电动机运行过程中可能出现的各种故障进行检测以及完成相应保护动作的仪器,在工业控制中有广泛应用。 本文主要介绍了一种基于AT91RM9200的电动机综合保护器的研究与实现,包括系统硬件电路的设计过程、U-BOOT以及Linux操作系统的移植等内容。 首先,完成了保护器的硬件电路的设计:以32位微处理器AT91RM9200为控制核心,增加了FLASH、液晶、键盘等外设电路,实现程序存储、液晶显示、人机交互等功能,为方便系统调试,还增加了专用的调试板WIGGLER JTAG,对系统进行在线调试,极大的缩短了系统软件的调试时间。 其次,介绍了U-BOOT的体系结构以及向目标板的移植过程,因为U-BOOT是Linux操作系统的引导程序,同时又要完成初始化系统主要硬件等功能,所以其移植显得尤为重要,另外,U-BOOT是依赖于不同硬件平台的,不同的嵌入式设计要有不同的U-BOOT,所以对U-BOOT做出的针对目标板硬件的修改,也是一项复杂且重要的工作,本文有详细介绍。 然后,研究了Linux操作系统向目标板的移植过程,介绍了Linux内核文件的结构体系,以及嵌入式设计所要建立的交叉编译环境,以及Linux内核移植的全过程。Linux是一种优秀的实时操作系统,是嵌入式领域应用广泛的操作系统,其硬件可剪裁以及开放源码的特点,使嵌入式系统的开发更加简单高效。 最后,给出了系统硬件的实物图,以及各个主要硬件的连接实物图


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