收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

四轮转向汽车的操纵稳定性研究

宋作军  
【摘要】: 四轮转向(4WS)的含义是指汽车除了通常的前轮转向之外,附加相应的后轮转向。其主要目的是增强汽车在高速行驶或在侧向风力作用下的操纵稳定性,改善低速时的操纵轻便性和高速行驶时的转弯半径。国外从70年代末,开始研究开发四轮转向系统。1985年首次应用四轮转向系统以来,汽车的操纵稳定性的研究也进入了新的阶段。 本文在系统分析汽车非线性因素的基础上,引入汽车后轮转向对系统的影响,并增加司机调节模型,建立五自由度的汽车四轮转向非线性模型。该模型由于考虑较全面,因而更接近于汽车转向的实际情况,具有一定的代表性。 本文运用汽车操纵动力学理论,对四轮转向汽车的操纵稳定性进行了比较系统的理论分析,充分说明四轮转向汽车在操纵稳定性方面,优于两轮转向汽车。 本文在汽车四轮转向非线性模型的基础上,运用现代非线性动力学稳定性理论、Hopf分叉理论对其进行深入研究,对汽车四轮转向操纵稳定性进行了分析,推导系统Hopf分叉的产生条件,系统的Hopf分叉范式以及系统周期解稳定性的判断条件。 本文进行了各种情况下汽车四轮转向、两轮转向系统稳定性的数值模拟,讨论了不同参数变化对汽车稳定性的影响,补充和验证了汽车四轮转向非线性模型的理论研究,提供了模拟汽车转向稳定的数值方法,为进一步开展汽车四轮转向技术奠定了基础。 本文的理论和数值研究方法,以及所讨论的各种轮胎模型、司机模型,为进一步开展四轮转向技术的研究奠定了基础。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 韩强,树学锋;二自由度4WS汽车运动稳定性分析[J];太原理工大学学报;2005年06期
2 何衍宗;;柔性转子受简谐扭矩激励时的涡动[J];振动工程学报;1991年03期
3 骆天舒;王双连;郭乙木;;高维动力系统在转子稳定性分析中的应用[J];浙江大学学报(工学版);2007年06期
4 宋炜兢;;四轮转向系统在日本汽车上的发展[J];汽车与配件;1988年01期
5 杨宪武;左曙光;雷镭;吴旭东;董保利;;轮胎非线性自激振动的动力学稳定性分析[J];中国机械工程;2009年10期
6 秦银刚;曹胜敏;;海洋悬空管道非线性振动稳定性分析[J];港工技术;2009年03期
7 胡超,王立国,黄文虎,夏松波;转子轴承系统涡动的稳定性分析[J];哈尔滨工业大学学报;2001年01期
8 亢凤林;;四轮转向技术浅谈[J];时代汽车;2007年12期
9 屈求真,刘延柱,张建武;四轮转向汽车自适应模型跟踪控制研究[J];汽车工程;2000年02期
10 郑校英;四轮转向的基本结构与发展[J];汽车与配件;1991年04期
11 梁春明;李晓豁;;四轮转向系统在万向叉车上的应用[J];煤矿机械;2009年08期
12 梁正文;张云娟;;ADAMS与PRO/E的结合在汽车四轮转向模式仿真中的应用[J];交通标准化;2007年01期
13 屈进勇;;电子控制四轮转向系统工作原理及发展[J];农业装备与车辆工程;2009年06期
14 白洪岭;;可以改善汽车操纵性的四轮转向系统[J];交通标准化;1988年01期
15 ;四轮转向技术的发展前景[J];汽车零部件;2011年08期
16 陈燕 ,苑金梁;马自达轿车的电子控制四轮转向系统[J];汽车维修与保养;2004年08期
17 高秀华;张春秋;李炎亮;王云超;;多轮转向系统转向控制模式综述[J];起重运输机械;2006年06期
18 唐驾时,唐应时;非线性悬架系统固有频率的计算[J];汽车技术;1986年09期
19 翁智远;;关子对“正交各向异性扁球壳的非线性振动”一文的商榷[J];振动与冲击;1991年02期
20 刘习军,王大钧,陈予恕;干摩擦作用下贮液器的非线性振动与分岔[J];振动工程学报;1997年04期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李安军;邢桂菊;周丽雯;;换热器直管非线性振动及运动稳定性分析[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2007年
2 黄建亮;陈树辉;黄玲凌;;轴向运动梁非线性振动的稳定性分析[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
3 王新志;荣海敏;宋曦;;柔韧扁锥壳的非线性振动稳定性分析[A];数学·力学·物理学·高新技术研究进展——2002(9)卷——中国数学力学物理学高新技术交叉研究会第9届学术研讨会论文集[C];2002年
4 张涛;刘土光;李天匀;孙江龙;;加筋板非线性振动及稳定性分析[A];2004年船舶与海洋工程学术研讨会论文集[C];2004年
5 彭志科;;Volterra级数及其在非线性振动研究中的应用[A];第四届全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2010年
6 闻邦椿;;非线性振动的工程应用[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文集[C];2007年
7 李安军;邢桂菊;周丽雯;;换热器直管非线性振动及运动稳定性分析[A];第十一届全国非线性振动学术会议暨第八届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议论文摘要集[C];2007年
8 许茂;莫军;赵荣国;;浅析分段线性阻尼系统的非线性振动[A];第八届全国振动理论及应用学术会议论文集摘要[C];2003年
9 陈立群;;轴向运动黏弹性梁的横向非线性振动[A];第二届全国动力学与控制青年学者研讨会论文摘要集[C];2008年
10 孙麟;张伟;曹东兴;姚明辉;;可变形机翼非线性振动的理论研究[A];中国力学学会学术大会'2009论文摘要集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 吕乐丰;轴向行进弦及索的非线性振动和稳定性分析[D];大连理工大学;2010年
2 韩晓泉;模糊控制在光电跟踪伺服系统中的应用研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2005年
3 朱欣志;两轮车的稳定性分析与控制研究[D];西北工业大学;2003年
4 张钊;模糊系统的推理及其稳定性分析[D];天津大学;2004年
5 强爱红;纳米颗粒悬浮液强化对流传热的研究[D];天津大学;2007年
6 周明刚;鼓式制动器低频振动理论与特性研究[D];华中科技大学;2006年
7 王威;汽车整车与转向系非线性动力学特性及控制仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8 王威;汽车整车与转向系非线性动力学特性及控制仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9 张耀强;陀螺仪转子系统非线性动力特性及稳定性分析[D];西安电子科技大学;2011年
10 司癸卯;工程机械4WS系统及数字控制器研究[D];长安大学;2004年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 宋作军;四轮转向汽车的操纵稳定性研究[D];天津大学;2007年
2 刘学涛;轴向行进索的振动和稳定性分析[D];大连理工大学;2006年
3 高玉竹;电磁式防振锤原理的增量谐波平衡法分析与研究[D];广西大学;2008年
4 杨冰;模拟运输振动工况下瓦楞纸箱动态性能的研究[D];江南大学;2008年
5 赵冉;汽轮机转子—轴承系统油膜振荡的非线性特性研究[D];华北电力大学(河北);2009年
6 王富;CPD2Hc型电动万向叉车的设计及稳定性分析[D];辽宁工程技术大学;2003年
7 李宏茹;JJ225/43-K石油钻机井架强度及稳定性计算[D];兰州理工大学;2005年
8 王向东;昆明东支线土质高边坡稳定性分析及支护研究[D];西南交通大学;2005年
9 乔金丽;边坡稳定性分析的弹塑性有限元模型及应用[D];河北大学;2005年
10 赵志星;小湾水电站水垫塘右岸边坡变形失稳模式及稳定性研究[D];成都理工大学;2005年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 ;四轮转向系统[N];中国汽车报;2002年
2 本报特约记者  胡宏伟;愿借好风上青云[N];大众科技报;2006年
3 苑改霞;加入WTO后人民币汇率的稳定性分析[N];山西经济日报;2001年
4 向畅;张伟:在重大工程中探寻非线性动力学[N];光明日报;2007年
5 胡宏伟;在自主创新的征途上驰骋[N];中国知识产权报;2006年
6 闫瑾 赵珺;陈贵清:献身唐山热土[N];唐山劳动日报;2005年
7 许文强 赵梓成;方便转弯掉头 增加驾驶乐趣[N];中国信息报;2010年
8 郝丽;根治机械振动失稳顽疾[N];科技日报;2009年
9 中投证券 张宇;关注业绩表现稳定的偏股型基金[N];中国证券报;2008年
10 岳琳;通用业务占近百分之七十[N];中国汽车报;2002年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978