果蔬识别与分类控制系统的研究

【摘要】： 随着科学技术的发展及市场需求，对果蔬识别与分类控制系 统自动化程度的要求日益提高。本文针对此问题研究开发了一种 基于机器视觉检测技术的分类控制系统，克服了人工分拣的缺点， 并具有低成本、快速准确的特点。 本文对整套系统的分拣过程：传送、驱动、检测处理、执行 分级4个部分进行了设计，围绕果品蔬菜的灰度与颜色图象，从 平均直径D、弯曲度R、实际长度L等几何参数和HIS空间上的 H（色调）值颜色参数入手，针对黄瓜、苹果实例进行分级标准建 立与处理，实验证明所采用的算法可靠、准确，能够满足果蔬实 际分拣的要求。 在Windows98平台上，使用Visual C++6.0设计了果蔬识别与 分类控制系统的应用软件，实现了采集、图象处理、标定和分级 等各程序模块的集成化设计。软件界面友好，操作简单。同时对 于现场采集的特殊光源要求进行了设计，使系统的图象采集效果 得到了保证。