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软凸轮机构及其控制的研究

路红山  
【摘要】: 根据柔性机械的要求,本文提出软凸轮的概念,并对软凸轮机构造型和控制做了初步研究。 研究内容包括: 1.软凸轮机构参数的选取,控制指令的生成。 2.受控系统的实验建模。 3.软凸轮控制软件系统的设计。 4.用软凸轮机构替代环锭细纱机成形凸轮机构的实验。 研究表明作为机电一体化的软凸轮机构在轻工、纺织机械中有广阔的使用前景。


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