收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

IMU性能测试及误差补偿技术研究

习先强  
【摘要】:随着国民经济建设和国防建设的发展,捷联式惯性导航系统的应用日益广泛。陀螺仪和加速度计组成的IMU作为惯性导航系统的核心单元,其工作性能与惯性导航系统的精度密切相关。因此,研究陀螺仪和加速度计等惯性元件的性能及误差机理,对惯性导航系统的精度进一步提高具有重要的意义。本文选用光纤陀螺和石英挠性加速度计为研究对象,首先在实验室条件下,测试惯性元件的零偏稳定性这一性能指标,设计相关实验、采集数据进行计算分析,判断惯性元件的性能优劣。然后基于惯性元件在静态环境下的输出量进行误差建模,对模型参数进行元件级标定,设计速率试验辨识光纤陀螺组件误差参数、位置试验辨识石英挠性加速度计组件的误差参数。其次在位置试验中,针对传统的六位置法测量误差过大的不足,提出了24定点法辨识加速度计误差参数。最后运用逐步回归分析法建立了石英挠性加速度计的温度误差模型,辨识其模型参数。实验结果表明,速率试验和基于24定点法的位置试验能准确的标定出惯性元件的标度因数误差、安装误差和零偏误差,提高了惯性导航系统的精度;温度试验中用逐步回归分析法建立的石英挠性加速度计温度误差模型准确,软件实时补偿后,消除了温度对加速度计的影响,具有较高的工程意义和实用价值。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前18条
1 ;矽立科技交付第5亿颗加速度计[J];单片机与嵌入式系统应用;2019年01期
2 刘越;周志卫;刘芳;;低频加速度计在特定温度下的灵敏度修正方法研究[J];中国测试;2018年S1期
3 鲍海飞;宋朝辉;李昕欣;;高量程加速度计横向各向异性响应的自由落杆冲击评估法(英文)[J];微纳电子技术;2019年09期
4 张阳;党建军;冯东棉;李军朔;;石英加速度计失准角超差分析及解决方案[J];空间电子技术;2019年05期
5 段然;;悬丝式惯性加速度计稳定性分析[J];电子质量;2017年12期
6 ;ADXL356/ADXL357三轴MEMS加速度计 美国ADI公司[J];传感器世界;2017年12期
7 范卫民;刘双杰;王丽爽;刘洪涛;赵忠海;史英智;;MEMS加速度计在防空导弹引信中的应用[J];兵器装备工程学报;2018年03期
8 江海清;郭冬梅;夏巍;倪小琦;郝辉;王鸣;;半导体激光自混合干涉加速度计测试技术研究[J];激光杂志;2018年04期
9 杜少林;陈鹏光;陈书钊;曾春华;陈剑鸣;;高成本和低成本MEMS加速度计性能比较研究[J];传感器与微系统;2018年04期
10 雷荣福;;小型化加速度计的研制[J];仪器仪表用户;2018年08期
11 刘宇;余跃;路永乐;邸克;郭俊启;;MEMS加速度计混合误差标定补偿方案[J];压电与声光;2018年04期
12 杨蕾;胡银泉;;智能手机中加速度计的原理及教学应用[J];物理通报;2017年01期
13 刘宇;李博;邸克;杨磊;范嗣强;;基于MEMS加速度计的优化九位置校准算法[J];压电与声光;2018年05期
14 孙闯;任顺清;师少龙;曾鸣;;陀螺加速度计线振动台进动整周测试方法[J];中国惯性技术学报;2016年05期
15 赵桂玲;李松;;基于速度误差的加速度计闭环标定方法[J];测绘科学;2016年12期
16 刘一鸣;李杰;刘秀锋;兰洋;杜瑾;;一种加速度计的标定补偿方法研究[J];传感技术学报;2016年12期
17 卓超;杜建邦;;基于比力差分测量的加速度计温度误差补偿方法[J];中国惯性技术学报;2016年06期
18 孙彬;王建林;胡红波;孙桥;魏青轩;;振动校准加速度计频率响应不确定度的确定方法[J];仪表技术与传感器;2017年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 孙建刚;刘阳;;加速度计用于身体活动调查的潜在问题与对策研究[A];第十一届全国体育科学大会论文摘要汇编[C];2019年
2 魏渊;李鹏飞;;数字化加速度计伺服控制系统研究[A];探索 创新 交流(第7集)——第七届中国航空学会青年科技论坛文集(下册)[C];2016年
3 张亮;陆秋海;;静电悬浮式电容差分加速度计测量原理与动特性设计[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
4 张亮;陆秋海;;静电悬浮式电容差分加速度计测量原理与动特性设计[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文摘要集[C];2007年
5 陈志勇;周斌;张嵘;;一种微机械硅谐振梁加速度计[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年
6 曹宇;董景新;胡淏;;硅微谐振式加速度计固有谐振频率的提高方法研究[A];2010年惯性技术 发展动态 发展方向研讨会文集[C];2010年
7 索智群;乔东海;;力平衡模拟反馈电容加速度计的研究[A];2010’中国西部声学学术交流会论文集[C];2010年
8 白彦峥;周泽兵;;高精度静电悬浮加速度计的地面测试方法研究[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
9 周泽兵;祝竺;;静电悬浮加速度计研究[A];中国地球物理2013——第二十六专题论文集[C];2013年
10 李海兵;郭刚;韩军海;王晓东;胡延祯;;重力梯度仪用加速度计改进及测试技术综述[A];惯性技术发展动态发展方向研讨会文集——新世纪惯性技术在国民经济中的应用[C];2012年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 魏青轩;冲击激励下加速度计动态建模及辨识方法的研究[D];北京化工大学;2018年
2 王晨;高灵敏度MEMS加速度计亚波长光栅及柔性梁的设计与优化[D];浙江大学;2018年
3 丁弘;MEMS谐振式加速度计灵敏度提升与量程自适应机制研究[D];浙江大学;2019年
4 蒋玉齐;高量程MEMS加速度计封装研究[D];中国科学院研究生院(上海微系统与信息技术研究所);2004年
5 李博;基于共振隧穿结构介观压阻效应的纳机电加速度计研究[D];中北大学;2008年
6 杨杰;无陀螺捷联惯导系统加速度计构型研究与误差分析[D];哈尔滨工程大学;2011年
7 张习文;微小型加速度计的精密装配及影响性能的因素研究[D];大连理工大学;2013年
8 赵健;导航级硅微谐振式加速度计专用集成测控电路研究[D];南京理工大学;2016年
9 林巧;基于PGC的光纤传感技术在加速与弯曲测量中的应用[D];浙江大学;2011年
10 李洪银;下一代重力卫星新型无拖曳与姿态控制系统研究[D];华中科技大学;2017年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 代志双;应用于电容式MEMS加速度计的高精度检测电路设计[D];湘潭大学;2019年
2 马丽琼;腕部佩戴Actigraph GT3X+加速度计评价成年人身体活动能量消耗预测方程的建立[D];上海体育学院;2019年
3 张国瑞;数字自检测MEMS加速度计接口电路芯片设计[D];哈尔滨工业大学;2019年
4 廖方萍;加速度计监测高强度复杂运动能量消耗的模型构建与准确性评估[D];四川师范大学;2019年
5 杨世军;佩戴部位、活动类型影响加速度计能耗监测准确性的研究[D];四川师范大学;2019年
6 习先强;IMU性能测试及误差补偿技术研究[D];中国民航大学;2019年
7 韩瑞华;压电技术在芯片散热及加速度计中的应用[D];厦门大学;2017年
8 仇磊;基于圆弧柔性铰链的链式FBG加速度计振动特性研究[D];武汉理工大学;2018年
9 刘德政;捷联惯导加速度计信号高精度采集与处理研究[D];哈尔滨工程大学;2019年
10 葛丽君;基于低轨卫星加速度计的大气密度反演研究[D];电子科技大学;2019年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 包秋红;加速度计测试的加速者[N];中国航空报;2004年
2 唐新培;“黑黢侠”再显神威[N];中国航天报;2012年
3 见习记者 李淑姮 通讯员 黄忠魁;“敏感精灵”为落月而生[N];中国航天报;2013年
4 黄忠魁 付秀娟 本报记者 徐建华;“敏感精灵”助力嫦娥探月[N];中国质量报;2014年
5 记者 安勇龙;MEMS:封装是难点 期待标准工艺[N];中国电子报;2007年
6 郭玉胜;历久弥新的质量组歌[N];中国航天报;2013年
7 《中国经营报》副总编辑 本报评论员 张曙光;不能搞“跨跃生命的发展”[N];中国经营报;2011年
8 苏州麦姆斯信息咨询有限公司总经理 王懿;MEMS市场:消费电子给力 组合传感器起飞[N];中国电子报;2012年
9 ;求实篇·乘风破浪创佳绩[N];中国航空报;2010年
10 徐英淑 陈佳佳 付秀娟 黄忠魁 叶千术;航天心再托中国梦[N];中国航天报;2014年
中国知网广告投放
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978