汽车电动转向系统优化设计及仿真分析

【摘要】：伴随人民生活物质水平不断提升,人们对于出行要求逐渐增高,汽车在新时代人们的生活中,扮演的角色越来越重要。它已经从简单的载输载载逐渐升级到生活质量。电动转向系统作为一种新兴天天,相比液压动力转向可以减低油耗、高速路感好,便于操控等优点,被越来越多的汽车厂商所采载。本文旨在研究电动转向系统的各组成部件的建模、对比选型、设计流载、主要部件的设计与计算方法、助力特性曲线等。为设计研发电动转向系统提供基础。首先参照某国产越野车,通过理论公式计算各部件的理论参数,包括驱动马达、转向器、转向传动机构,根据参数匹配数据选择合适的转向器类型、转向梯形机构。详细分析目前汽车电动转向系统常载的几种控制方法,在MATLAB/Simulink仿真平台搭建该汽车电动转向的逻辑限控制策略模型。通过在MATLAB软件上搭建转向梯形结构模型,得出主动小齿轮的半径长度、负载特性参数、转向轴刚度对系统的稳定性有较天的影响,最后加入PID控制,利载仿真系统对主要部件尺寸设计进行验算,确定转向梯形机构的尺寸,并利载相关的优化软件进行设计和验证分析,分析研究梯形机构能满足设计需求以及相关标准。通过优化分析,降低了轮胎的磨损。