收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

下肢康复机器人对早期缺血性脑卒中患者下肢运动功能的影响

隗麒轩  
【摘要】:目的探讨下肢康复机器人对早期缺血性脑卒中患者下肢运动功能的影响。方法选取2018-09至2019-08月在河北大学附属医院康复医学科及神经内科住院的缺血性脑卒中患者,并符合入选标准,按照随机数字表法将患者随机分为两组:观察组和对照组。两组均给予卒中后内科治疗,观察组给予常规康复治疗和下肢康复机器人治疗,对照组给予常规康复治疗和电动起立床治疗。下肢康复机器人采用下肢智能反馈训练系统A1(广州一康),设定参数:电动床板角度80°,训练速度40steps/min,每次30min,每天1次,每周治疗6天,持续治疗8周。两组在治疗前、治疗4周、治疗8周后进行功能性步行能力量表(Functional ambulation category scale,FAC)、Fugl Meyer运动量表下肢部分(The lower extremity of Fugl Meyer scale,FMA-LE)、Barthel指数(Barthel index,BI)评分,并对评分结果进行统计分析。结果1.基线资料比较:观察组33例,男性15例,女性18例,年龄均数±标准差为(55.00±4.92)岁,病程均数±标准差为(8.15±2.88)天,左侧偏瘫17例,右侧偏瘫16例。对照组33例,男性14例,女性19例,年龄均数±标准差为(53.27±5.08)岁,病程均数±标准差为(8.33±2.62)天,左侧偏瘫18例,右侧偏瘫15例。两组患者一般资料比较差异无统计学意义(P0.05)。两组患者脑血管病危险因素(HTN、HPL、DM、吸烟、SAS、HHE)比较差异无统计学意义(P0.05)。两组患者治疗前的FAC、FMA-LE、BI评分比较差异无统计学意义(P0.05)。2.FAC评分比较:经过4周治疗后,观察组FAC评分均值由(1.24±0.44)分提高到(2.36±0.78)分,在治疗8周后,提高到(4.52±0.67)分;经过4周治疗,对照组FAC评分均值由(1.21±0.42)分提高到(2.00±0.66)分,在治疗8周后,提高到(3.39±0.70)分。组内比较,两组患者治疗4周、治疗8周后分别与治疗前比较,差异均有统计学意义(P0.05);组间比较,分别在治疗4周、治疗8周后进行组间比较,结果组间差异均有统计学意义(P0.05)。3.FMA-LE评分比较:经过4周治疗后,观察组FMA-LE评分均值由(5.79±2.58)分提高到(10.06±1.62)分,在治疗8周后,提高到(17.48±4.15)分;经过4周治疗,对照组FMA-LE评分均值由(5.36±2.81)分提高到(9.91±2.02)分,在治疗8周后,提高到(12.70±2.58)分。组内比较,两组患者治疗4周、治疗8周后分别与治疗前比较,差异均有统计学意义(P0.05);组间比较,分别在治疗4周、治疗8周后进行组间比较,结果组间差异均有统计学意义(P0.05)。4.BI评分比较:经过4周治疗后,观察组BI评分均值由(29.70±6.37)分提高到(40.30±7.17)分,在治疗8周后,提高到(57.58±6.75)分;经过4周治疗,对照组BI评分均值由(28.94±6.09)分提高到(34.09±5.79)分,在治疗8周后,提高到(41.67±6.58)分。组内比较,两组患者治疗4周、治疗8周后分别与治疗前比较,差异均有统计学意义(P0.05);组间比较,分别在治疗4周、治疗8周后进行组间比较,结果组间差异均有统计学意义(P0.05)。结论1.下肢智能反馈训练系统A1机器人可以改善早期缺血性脑卒中偏瘫患者的下肢运动功能。2.下肢智能反馈训练系统A1机器人可以改善早期缺血性脑卒中偏瘫患者的日常生活活动能力(Activity of Daily Living,ADL)。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前14条
1 赵雅宁;郝正玮;李建民;陈长香;张晓伟;刘晨;;下肢康复机器人训练对缺血性脑卒中早期偏瘫患者步行能力的影响[J];实用医学杂志;2013年05期
2 赵雅宁;郝正玮;李建民;马素慧;陈长香;;下肢康复机器人训练改善缺血性脑卒中偏瘫患者下肢功能的临床效果研究[J];中国全科医学;2013年07期
3 李坤彬;吴志远;吴艳芝;上官建伟;姚先丽;孙平鸽;李小杏;刘亚鸽;温小鹏;焦冰;方桦;;下肢康复机器人训练对缺血性脑卒中患者脑功能重建影响的初步观察[J];中风与神经疾病杂志;2019年05期
4 王俊;廖麟荣;杨振辉;刘海兵;唐丹;;运动想象结合下肢康复机器人训练对脑卒中患者步行障碍的影响[J];中国康复医学杂志;2015年06期
5 姜莹;白保东;王硕玉;郭金玉;;一种全方位移动型下肢康复机器人鲁棒跟踪控制研究[J];计算机应用研究;2011年07期
6 张立帅;;下肢康复机器人对缺血性偏瘫患者平衡及步行功能的影响[J];双足与保健;2019年08期
7 刘东;岳龙旺;冯腾飞;;基于表面肌电信号的下肢康复机器人控制方法探究[J];医疗装备;2015年08期
8 崔冰艳;陈丽文;王志军;李占贤;;下肢康复机器人的静力学分析及结构参数设计[J];机械传动;2015年08期
9 ;下肢康复机器人[J];中国医疗器械杂志;2012年06期
10 厉勇;高真真;李周;徐雄伟;郭靖;;早期应用下肢康复机器人对偏瘫患者步行能力的影响[J];中国康复;2013年01期
11 戴顺孝;;下肢康复机器人知识产权现状分析[J];上海电气技术;2019年03期
12 张小栋;陈江城;尹贵;;下肢康复机器人肌电感知与人机交互控制方法[J];振动.测试与诊断;2018年04期
13 陈靓;黄玉平;陶云飞;贾龙飞;郭亚星;;基于阻抗模型的下肢康复机器人交互控制系统设计[J];计算机测量与控制;2020年04期
14 张熙斌;孟兆祥;马灿灿;尹正录;王继兵;;下肢康复机器人结合运动疗法用于脑卒中患者下肢肌痉挛的近期疗效观察[J];中国康复医学杂志;2013年05期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 林惠;;下肢康复机器人训练与评估系统的应用[A];中国康复医学会疗养康复专业委员会第二十四届学术会议论文汇编[C];2014年
2 王晶;;下肢康复机器人研究进展[A];2014年浙江省物理医学与康复学学术年会论文汇编[C];2014年
3 郭学军;;下肢康复机器人的临床研究与未来展望[A];2012中国康复医学会实用康复论坛暨运动康复新理念培训班资料汇编[C];2012年
4 陈建强;靳莹;;“纯意念控制”人工神经康复机器人问世[A];《科学与现代化》2015年第1期(总第062期)[C];2015年
5 熊蔡华;;康复机器人研究动态与思考[A];2015年中国自动化大会摘要集[C];2015年
6 毕胜;;康复机器人训练技术[A];中国康复医学会运动疗法分会第十一届全国康复学术大会学术会议论文摘要汇编[C];2011年
7 王俊华;;康复机器人发展概况[A];中国康复医学会脑血管病专业委员会换届暨第十五次全国脑血管病康复学术年会、湖南省康复医学会神经康复专业委员会2012学术年会论文集[C];2012年
8 李林;;儿童康复机器人及其临床应用[A];第六届全国儿童康复、第十三届全国小儿脑瘫康复学术会议暨国际学术交流会议论文汇编[C];2014年
9 毕胜;季林红;纪树荣;;神经康复机器人研究进展[A];第四届全国康复治疗学术大会论文摘要汇编[C];2004年
10 李岩;吴华;姚云海;李辉;傅建明;顾旭东;;下肢康复机器人系统与减重平板训练对脑卒中偏瘫患者步行及步态的影响[A];2013浙江省物理医学与康复学学术年会暨第八届浙江省康复医学发展论坛论文集[C];2013年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 孙洪颖;卧式下肢康复机器人研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
2 姜莹;全方位移动下肢康复机器人的运动控制方法研究[D];沈阳工业大学;2013年
3 曾祥锋;基于混合动力的踝关节康复机器人及训练策略研究[D];华中科技大学;2019年
4 孟伟;下肢和脚踝并联康复机器人及其控制理论与技术研究[D];武汉理工大学;2016年
5 冯永飞;坐卧式下肢康复机器人机构设计与协调控制研究[D];燕山大学;2018年
6 王晓峰;外骨骼式上肢康复机器人运动控制的应用研究[D];东北大学;2017年
7 朱雪枫;康复机器人上肢运动系统控制策略研究[D];东北大学;2017年
8 刘艾明;多自由度柔性踝关节康复机器人的人机协作控制研究[D];武汉理工大学;2018年
9 姜礼杰;普惠性下肢精准康复机器人的设计及实现[D];合肥工业大学;2017年
10 黄明;气动肌肉腕关节和下肢康复机器人及其控制技术研究[D];华中科技大学;2017年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 隗麒轩;下肢康复机器人对早期缺血性脑卒中患者下肢运动功能的影响[D];河北大学;2020年
2 李锋;基于肢体协调运动的下肢康复机器人交互控制方法研究[D];长春工业大学;2020年
3 高红凯;下肢康复机器人的设计与研究[D];华侨大学;2016年
4 石磊;可穿戴式下肢康复机器人系统研究[D];西华大学;2012年
5 徐珍;基于感性工学的下肢康复机器人设计[D];四川轻化工大学;2019年
6 卢浩;下肢康复机器人主动训练研究与实现[D];燕山大学;2016年
7 马俊宝;下肢康复机器人防跌倒控制实验研究[D];沈阳工业大学;2011年
8 钱振美;卧式下肢康复机器人的研究[D];哈尔滨工程大学;2006年
9 牛建涛;新型下肢康复机器人运动轨迹规划及结构设计与分析[D];天津大学;2014年
10 周恩飞;下肢康复机器人控制系统研究与实现[D];东北大学;2011年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 中国青年报·中青在线记者 王晨 通讯员 马佳序;王海洋:研发康复机器人让瘫痪者有望站起[N];中国青年报;2018年
2 本报记者 俞陶然;康复机器人有望平民价进入患者家[N];解放日报;2018年
3 本报记者 齐欣;人工智能医疗擦出火花[N];医药经济报;2017年
4 王浩;AI自带光环成就未来[N];医药经济报;2017年
5 记者 肖剑雄;康复机器人成医疗“新宠”[N];东莞日报;2017年
6 本报记者 王晓慧 马维辉 刘诗萌;一大波“康复机器人”来袭 人工智能辅具火了国际福祉博览会[N];华夏时报;2017年
7 IT时报记者 孙妍;傅利叶智能将发布商用外骨骼康复机器人[N];IT时报;2017年
8 记者 韩丽平;哈工大机器人集团“引入外脑”进军康复机器人市场[N];黑龙江日报;2015年
9 记者 王海荣;40人荣膺深圳青年创业榜样[N];深圳商报;2019年
10 ;宝安智造:黑科技展示宝安实力[N];中国商报;2019年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978