基于机器视觉的变电设备安全距离检测方法研究

【摘要】：变电设备一般带电工作,且电压较高,易导致放电、触电事故的发生,因此实时监测人或物与变电设备之间的安全距离尤为重要。本文提出基于机器视觉的变电设备安全距离检测方法,通过双目视觉系统实现目标与变电设备之间的安全距离检测,从而及时发现潜在的危险。本文首先建立双目视觉系统模型,采用传统标定法对双目摄像机进行标定,得到双目摄像机的内外参数,并对图像进行畸变校正和平行校正;对双目摄像机采集的图像进行滤波、去模糊、亮度均衡化等预处理操作,从而改善了图像质量;然后对监控视频进行实时处理,采用改进的背景减除法识别并提取运动目标,采用高斯混合滤波阴影抑制法,提高了运动目标检测的准确性;研究了立体匹配相关基本算法,并采用ORB立体匹配算法对双目相机同一时刻的左右图像对进行立体匹配,有效地减少了运算量,提高了双目立体匹配的速度和准确性。最后利用相机内外参数矩阵和立体匹配的特征点对,计算出目标与变电设备之间的距离,实现了安全距离的实时监控。实验表明本方法的可行性与有效性。