收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于混合灵敏度函数的H∞控制器参数模糊优化研究

金洪亮  
【摘要】: 本文基于H(控制理论,结合H(混合灵敏度加权函数的选择,提出了一种SISO系统的H(控制系统参数模糊优化设计方法。针对H(设计方法所得控制器的保守性提出了改进方法,讨论分析了混合灵敏度加权函数与系统的鲁棒性能的关系,进而引入了模糊优化的思想,旨在使系统具有一定的鲁棒性的基础上,进一步提高系统的动态性能。 通过仿真实验结果,表明本文方法对结构不确定性和非结构不确定性都具有良好的鲁棒性,所得控制器具有实现简便、鲁棒性和动态性能良好等优点。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 李大中,金洪亮,刘淑平;基于混合灵敏度函数的H_∞控制器参数模糊优化方法[J];控制理论与应用;2004年01期
2 游伟倩;陈怀海;贺旭东;;高阶柔性结构系统振动控制中加权函数的选择[J];航空学报;2008年02期
3 李文强;彭学锋;郑志强;;不确定性无尾飞行器混合灵敏度鲁棒控制器设计[J];系统仿真学报;2009年08期
4 张志伟,王贵桥,刘光军;液压伺服疲劳试验机的H_∞混合灵敏度控制研究[J];机床与液压;2005年08期
5 周林,雷绍兰;静止无功补偿器(SVC)的H∞鲁棒控制器设计[J];电力建设;2001年06期
6 曹栋璞,王益群,陈星;鲁棒H∞控制理论在控制工程中的应用[J];液压与气动;2002年08期
7 吴晓明,韩晓娟 ,王益群;连铸结晶器非正弦电液伺服控制系统H_∞控制[J];液压气动与密封;2001年03期
8 李波;唐永哲;伍国梁;;H_∞混合灵敏度方法在大包线飞控系统中的应用[J];计算机测量与控制;2009年09期
9 黄德新;离散化绝对值大于1的定点数[J];导弹与航天运载技术;1996年04期
10 许素红,朱永文;某型地空导弹发射伺服控制系统设计[J];计算机测量与控制;2003年09期
11 王让定;柴佩琪;;一种基于改进谱减法的语音增强方法[J];模式识别与人工智能;2003年02期
12 蒲晓丰;雷武虎;汤俊杰;黄涛;;基于带野值的SVDD的高光谱图像异常检测[J];光电工程;2010年12期
13 卢护林;陈潜;;InSAR干涉相位图的多级降噪滤波方法[J];制导与引信;2011年01期
14 何小悦,章德;纵向耦合谐振滤波器旁瓣抑制的改进[J];南京大学学报(自然科学版);2005年04期
15 高云霞,田沛,李沁;H_∞控制理论在主汽温控制系统中的应用[J];电力科学与工程;2005年03期
16 韩辅君;房建成;;磁悬浮反作用飞轮中磁轴承的H_∞控制与仿真研究[J];系统仿真学报;2007年12期
17 于豪光;王洪源;;基于麦克风阵列的声源时延估计算法的研究[J];科技创新导报;2008年32期
18 傅绍文;姚郁;韩蕾;;电动Stewart平台分散子系统不确定性加权函数选择[J];控制理论与应用;2009年04期
19 吴定会;纪志成;;风能转换系统双频环的H∞鲁棒控制[J];江南大学学报(自然科学版);2009年06期
20 张皓;刘纪元;焦学峰;王婧;;基于广义互相关理论的风速测量算法研究[J];电子设计工程;2011年03期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 崔健;万健如;刘英培;;基于混合灵敏度的统一电能质量调节器控制方法研究[A];2006中国电工技术学会电力电子学会第十届学术年会论文摘要集[C];2006年
2 赵浩泉;封锡盛;刘开周;;基于混合灵敏度的水下机器人鲁棒控制研究[A];2007'仪表,自动化及先进集成技术大会论文集(二)[C];2007年
3 吴晓明;韩晓娟;王益群;;连铸结晶器非正弦电液伺服控制系统H_∞控制[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集[C];2000年
4 杨阳;董凤忠;倪志波;庞涛;吴边;张志荣;曾宗泳;王煜;;基于光闪烁法的烟气流速反演和路径加权函数的分析[A];中国光学学会2011年学术大会摘要集[C];2011年
5 刘丽;高原;;仿真转台伺服系统的混合灵敏度优化设计[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
6 马艳红;;双积分环节的H_∞鲁棒控制[A];第二十四届中国控制会议论文集(上册)[C];2005年
7 田宏亮;梁晓庚;贾晓洪;;DRSA-MOGA算法在H_∞控制混合灵敏度问题中的应用[A];第十届中国科协年会论文集(一)[C];2008年
8 周明松;徐龙祥;;高速磁悬浮电机的鲁棒H∞集中控制的研究[A];2008通信理论与技术新进展——第十三届全国青年通信学术会议论文集(上)[C];2008年
9 张国峰;王行仁;彭晓源;;飞控系统数字鲁棒H_∞控制器设计[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
10 刘新民;陈亚陵;;单杆柔性机械臂的H_∞鲁棒控制[A];1998中国控制与决策学术年会论文集[C];1998年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 方强;被动式力矩伺服控制系统设计方法及应用研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
2 金哲;高速电液比例控制系统H_∞控制器的研究[D];西南交通大学;2006年
3 郭方芳;关于模糊优化与模糊空间的某些研究结果[D];大连理工大学;2004年
4 王俊发;渠道塑膜防渗理论与机械化铺膜的关键技术研究[D];吉林大学;2006年
5 李洁;机(舰)载目标真值测量设备伺服系统研究[D];中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所);2004年
6 桂祥友;厚风积砂覆盖区水资源预测与优化管理研究[D];辽宁工程技术大学;2005年
7 古莹奎;集成产品开发过程规划及其微观特性分析[D];大连理工大学;2005年
8 魏俊红;复合材料的模糊可靠性及模糊稳健优化研究[D];华中科技大学;2006年
9 茅志颖;结构动力学设计渐进优化方法研究[D];南京航空航天大学;2010年
10 陈孝珍;基于静态测量数据的桥梁结构损伤识别研究[D];华中科技大学;2005年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 金洪亮;基于混合灵敏度函数的H∞控制器参数模糊优化研究[D];华北电力大学;2002年
2 樊树军;H_∞混合灵敏度设计问题仿真研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 张金淼;H_∞控制理论在磁悬浮轴承系统中的应用研究[D];南京航空航天大学;2005年
4 李书鹏;磁悬浮轴承系统的鲁棒H_∞控制研究[D];南京航空航天大学;2007年
5 盖超会;基于H_∞控制的Z型隔振系统控制特性研究[D];华中科技大学;2007年
6 何宇华;连续回转电液伺服马达性能的控制研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
7 罗鹏;模糊优化方法在三峡梯级水库调度中的应用研究[D];华中科技大学;2011年
8 张媛;动力调谐陀螺仪再平衡回路的H_∞控制器设计[D];哈尔滨工程大学;2006年
9 林荣松;转台系统混合灵敏度设计及对象输入端扰动补偿研究[D];哈尔滨工业大学;2006年
10 张学刚;基于多目标GA的H_∞加权函数优化控制方法研究[D];华北电力大学(河北);2003年
中国重要报纸全文数据库 前1条
1 蒋海军 龙秋莲;“生产与措施管柱优化”现场应用效果好[N];中国石化报;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978