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控制系统参数优化方法的研究

刘娜  
【摘要】: 本文主要研究了控制器参数优化问题。PID控制器参数的优化直接影响控制效果的好坏,并和系统的安全、经济运行有着密不可分的关系。在热工系统中,常规优化方法——单纯形法虽然已被广泛应用,但是它对寻优参数的初值很敏感,初值不当,可能导致寻优失败。为此本文提出了基于专家系统和遗传算法的优化方法,并利用两种算法的基本原理,对单变量、多变量、非线性系统进行了优化,仿真结果充分表明了专家系统法和遗传算法应用于控制器参数优化的可行性和有效性。本文还在最后对遗传算法进行改进,提出了混合遗传算法。


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