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基于多目标GA的H_∞加权函数优化控制方法研究

张学刚  
【摘要】: 本文依据H∞控制理论,结合H∞混合灵敏度加权函数的选择,提出了一种 WP=3 SISO系统基于多目标遗传算法(MOGAS)的H∞混合灵敏度加权函数优化控制设计方法。针对H∞控制方法存在的保守性和加权函数选取无明确方法的问题,做了算法的改进。给出了一种新的加权函数选取型式,在此基础上根据多目标遗传算法进行了加权函数的优化选取,并确立了控制器。 仿真结果表明,本文方法对外部扰动、对象模型的结构和非结构不确定性摄动具有灵敏度低、跟踪速度快、稳定裕度好等优点,使系统动态性能比常规H∞、PID和Smith预估控制方法有了明显改善


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