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一类非线性系统的模糊滑模控制

张丽娟  
【摘要】:本文针对一类n 阶非线性系统,从滑模变结构控制、模糊控制的角度进行了分析和设计,将模糊控制和传统的滑模控制相结合,构成了模糊滑模控制。同时本文给出了自适应模糊滑模变结构控制算法,并从李亚普诺夫理论的角度给出了算法的证明,在该算法中,自适应律用来在线动态调整控制规则,从而降低了模糊控制器设计中人为因素的限制。通过仿真实验证明了该自适应模糊滑模变结构控制算法的强鲁棒性和优越性。 


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