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中储式钢球磨制粉系统控制及应用

尚雪莲  
【摘要】:本文针对中间储仓式钢球磨煤机制粉系统的强耦合、大惯性、大迟延以及时变性等特点,采用了先进的智能控制方法,分别设计了基于逆矩阵静态解耦的PID 控制系统、基于自适应单神经元的解耦控制系统和基于名义模型的内模控制系统。本文首先根据中储式球磨机制粉系统对控制精度要求不高的特点,将传统解耦方法中的逆矩阵方法应用于制粉系统解耦中,设计了基于逆矩阵静态解耦的PID 控制系统。在自适应单神经元解耦控制系统中,针对神经元参数的调节确定较为困难的特点,引进了微粒群寻优算法,对神经元各参数进行寻优,取得了较好的仿真效果。针对中储式球磨机制粉系统的时变特性,本文采用了根据名义模型来设计控制器的方法,设计了具有较好鲁棒性和较好的应用能力的内模控制系统。


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