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基于遗传算法的非最小相位系统的模糊控制器设计

闫蕾  
【摘要】: 非最小相位系统在控制工程中比较常见而且难于控制,本文采用了两种智能控制的方法对系统进行优化控制。首先,针对非最小相位系统的特性,设计了模糊控制器对其进行控制,并用改进的遗传算法对模糊控制器的规则和参数进行了优化,由于系统易产生负调的,引入了系统负调的输出绝对值作为目标函数,并对在优化过程中没有优化到的模糊规则进行了合理的人工修改,得到了理想的控制效果。其次,针对模糊控制器易引起稳态误差,论文提出了基于模糊规则进行切换的模糊PID复合控制器,实现了从一种控制方式到另一种控制方式的平稳过渡。并将并行思想引进到了遗传算法中,对复合控制器的参数进行了优化,结果优化出来的模糊控制器控制品质好,且具有一定的鲁棒性与抗干扰性。


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