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自抗扰控制器的参数整定及应用

王辰昱  
【摘要】: 本文主要研究自抗扰控制器参数整定的问题并将自抗扰技术应用到了2个典型火电厂系统。 研究自抗扰控制器(ADRC)发展的过程,深入分析自抗扰控制器(ADRC)各部分组成,给出其离散算法的实现。研究自抗扰控制器(ADRC)参数整定方法,并根据大量仿真试验提出自抗扰控制器(ADRC)参数整定的一般步骤。 将自抗扰技术应用到火电厂两个典型控制系统:主汽温系统、循环流化床锅炉燃烧系统,提出相应的控制方案,仿真结果验证了其优越的抗扰性能。


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