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盾构运输平板车动力控制系统设计

许闪闪  
【摘要】:目前我国的地铁建设正处于飞速发展阶段,在此期间用于地铁盾构施工的轨道运输平板车更是必不可少。然而在现有水平下,我国的盾构运输平板车的牵引力仅仅是由车头的电机提供单一的动力,且需要大功率的牵引电机,从而造成高耗能,高成本,因此研究一种新型的轨道运输平板车十分必要。本文设计研究一种分布式动力系统来拖动平板车运行。根据平板车的运行工况计算其牵引力,确定牵引功率以及电机的型号。控制部分设计出主控制器和车载控制器的硬件控制电路及完成软件编程,微控制器选用STM32,利用CAN总线实现主控制器和车载控制器之间的通信,驱动部分按照要求设计出合适的电机驱动器主电路,实现分布式动力系统控制。然后利用MATAB仿真软件完成电机驱动器主电路的仿真。最后对霍尔传感器及PWM输出波形和CAN总线通信协议进行测试。分布式动力系统的设计减少了盾构运输平板车大功率电机的使用,提高了盾构运输平板车的运输效率,加大了编组的灵活性,降低了能耗,使整车系统的性能得到了优化。


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