基于动态特性及LSSVM的桥机主梁损伤识别研究

【摘要】：起重机是一种现代化工业中重要的物料搬运机械,能够节约成本,提高工作效率,被广泛应用于工业生产,在重工业行业里起着非常重要的作用。但由于起重机金属结构材料自身和焊接缺陷,再加上长期受交变载荷和恶劣环境的作用,难免会出现疲劳裂纹损伤。而这些早期微小裂纹损伤通常难以发现,一旦积累到一定程度就会发生突然断裂事故,造成巨大损失和恶劣影响。因此,对起重机金属结构的早期裂纹损伤识别研究具有重要意义。由于结构损伤会引起结构刚度、质量、阻尼等物理参数发生改变,而这些参数的改变必然会导致结构频率、振型等模态参数发生变化。这种利用结构模态参数改变进行损伤识别的方法称为全局损伤识别法,是目前结构损伤识别的研究热点,具有信号易于提取,监测效率高,监测过程不影响结构的正常使用,并能够量化性能的改变等优点。鉴于传统结构损伤检测方法无法处理全局,实时和定量的损伤识别问题,提出基于动态特性的起重机金属结构损伤识别方法,同时借助一种可以进行数据分析的智能辅助工具,即最小二乘支持向量机,使损伤指标与智能方法相结合,更好地实现结构的损伤识别。本文以识别桥式起重机金属结构损伤为主要目的。首先使用有限元软件建立桥式起重机金属结构有限元模型,对桥机主梁危险位置设置了不同工况裂纹损伤,然后对桥机进行模态分析得到模态频率,并使用等高线法对桥机主梁裂纹进行了识别。其次,通过改变结构弹性模量来模拟损伤,分析了桥机主梁的单元模态应变能,以一阶单元模态应变能变化率为损伤指标对桥式起重机主梁进行了损伤识别,在得到损伤位置的基础上,计算了大概的损伤程度。最后,选用支持向量机中的最小二乘支持向量机为代理模型,以一阶模态应变能变化率为代理模型输入特征参数,损伤程度为输出量,对桥式起重机主梁分别进行了不同损伤位置、不同损伤程度、多损伤等多种工况的损伤识别分析与研究。结果表明,单元模态应变能变化率结合最小二乘支持向量机的损伤识别方法,对桥机主梁单损伤及多损伤的损伤位置和损伤程度均可准确识别,且方法简单,效率高。