收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

微机械陀螺信号采集系统设计及滤波方法研究

邹江  
【摘要】:微机械陀螺虽然输出信号精度较低,误差较大,但由于具有体积小、易集成、可批量等优点,具有广阔的应用前景。为了提高其精度,对陀螺随机误差进行辨识和降噪处理十分必要。传统的小波软阈值,硬阈值消噪方法都能提高其精度,但是软阈值消噪法,重构信号显得过于光滑,导致陀螺精度有所下降,而硬阈值消噪方法可能给重构信号带来振荡,针对上述问题本论文提出了软,硬阈值相结合的处理方法,通过实验验证取得了良好的效果。此外,捷联惯导等系统要求陀螺进行多维组合,因此,对多路同步采集系统提出了要求。针对实时多路采集陀螺输出信号问题,本论文设计了具有多路信号采集、存储系统,可同时采集18路信号,能很好地实现多路信息采集、存储等功能,同时,基于Labview平台,采用Labview与Matlab混合编程,设计了虚拟消噪系统,可有效实现信号的降噪处理。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 王元山,熊敏敏,王寿荣;单片集成三轴微机械陀螺技术初步研究[J];测控技术;2005年10期
2 杨金显;袁赣南;徐良臣;;基于灰色模型的微机械陀螺温度漂移建模研究[J];传感技术学报;2007年07期
3 刘晓为;莫冰;王超;谭晓昀;许晓巍;齐向昆;;微机械陀螺ASIC接口电路设计[J];传感技术学报;2006年05期
4 迟晓珠;崔健;闫桂珍;;MEMS陀螺振动特性试验技术[J];传感技术学报;2008年04期
5 莫冰;刘晓为;谭晓昀;丁学伟;董长春;;微机械陀螺闭环驱动电路的新方法[J];传感技术学报;2008年03期
6 蒋庆华;苑伟政;常洪龙;崔金强;;一种改进的振动式微机械陀螺驱动电路[J];传感技术学报;2008年03期
7 谭德生,张巧云;石英微机械惯性传感器的加工技术[J];传感器世界;2002年10期
8 陈永奇;张春熹;王敏;;微机械陀螺在机载光电平台中的应用[J];微计算机信息;2006年05期
9 张金科;田杨萌;王领;张福学;;无驱动硅微机械陀螺信号解调的研究[J];微纳电子技术;2007年Z1期
10 陈建元;;电容式微机械陀螺调理电路[J];仪器仪表学报;2007年12期
11 蔡占军;翁海珊;俞必强;;微机械陀螺的多学科设计优化建模的研究[J];传感器与微系统;2009年01期
12 周斌,高钟毓,陈怀,张嵘,陈志勇;微机械陀螺数字读出系统及其解调算法[J];清华大学学报(自然科学版);2004年05期
13 陈雪萌,李昕欣,王跃林,焦继伟,杨恒,刘民;压阻式微机械陀螺接口电路的数学原理[J];传感器技术;2005年08期
14 王安麟;善盈盈;刘广军;姜涛;;基于灵敏度解析的微机械陀螺结构优化方法[J];浙江工业大学学报;2008年06期
15 谢建兵;苑伟政;常洪龙;;一种Z轴微机械陀螺的自解耦方法研究[J];传感技术学报;2006年05期
16 李晓莹;胡敏;张鹏;常洪龙;;交叠式Allan方差在微机械陀螺随机误差辨识中的应用[J];西北工业大学学报;2007年02期
17 陈永,焦继伟,王惠泉,金仲和,张颖,熊斌,李昕欣,王跃林;大气下工作的微机械陀螺的设计及其噪声特性[J];半导体学报;2005年01期
18 莫冰;刘晓为;谭晓昀;尹亮;丁学伟;汤佳郁;;双电容接口式微机械陀螺的信号检测方法[J];传感技术学报;2006年05期
19 陈伟平;韩天;王浩;陈宏;刘晓为;;一种双自由度双级解耦微机械陀螺的特性分析[J];传感技术学报;2007年11期
20 陈建元;;有机械耦合的电容式硅微陀螺敏感信号读取研究[J];电子测量技术;2008年07期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 周浩;;稳健设计在微机械陀螺结构参数设计中的应用[A];中国工程物理研究院科技年报/2011年版[C];2011年
2 陈志勇;张嵘;周斌;郭美凤;;微机械陀螺研制进展[A];2003年惯性仪表与元件学术交流会论文集[C];2003年
3 富立;吴维;;微机械陀螺的测试与建模[A];2003年惯性仪表与元件学术交流会论文集[C];2003年
4 张巧云;胡爱民;林日乐;张挺;谢佳维;毛世平;李卯辰;郑永祥;吕志清;;石英微机械陀螺的研究进展及应用前景[A];中国惯性技术学会光电技术专业委员会第五次学术交流会暨重庆惯性技术学会第九次学术交流会论文集[C];2002年
5 庄海涵;王巍;邢朝洋;张廷凯;;线振动微机械陀螺大载荷下频率漂移特性研究[A];微机电惯性技术的发展现状与趋势——惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2011年
6 李增新;崔燕;李海强;;对谐振轮式微硅陀螺的结构分析与检测[A];2003年惯性仪表与元件学术交流会论文集[C];2003年
7 李东明;周雪梅;苏丽;;小波去噪在微机械陀螺漂移特性分析中的应用[A];2004年船舶仪器仪表学术年会论文集[C];2004年
8 吴紫峰;陶文中;王长虹;李娟;程颖;邹成斌;;振动棒式硅角速率传感器[A];2000全国力学量传感器及测试、计量学术交流会论文集[C];2000年
9 陈志勇;张嵘;周斌;郭美凤;;微机械陀螺研制进展[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
10 莫冰;谭晓昀;刘晓为;;电容检测型微机械陀螺的信号检测电路[A];第七届青年学术会议论文集[C];2005年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 李孟委;基于砷化镓的介观压阻效应微机械陀螺研究[D];中北大学;2010年
2 严庆文;多功能微机械陀螺及其应用[D];北京邮电大学;2012年
3 陈垚;微机械陀螺的材料及器件设计研究[D];中国科学院上海冶金研究所;2000年
4 熊斌;栅结构微机械振动式陀螺[D];中国科学院研究生院(上海微系统与信息技术研究所);2001年
5 李锦明;高信噪比电容式微机械陀螺的研究[D];中北大学;2005年
6 陈宏;全对称双级解耦微机械振动式陀螺研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
7 陈雪萌;一种压阻式微机械陀螺的研究[D];中国科学院研究生院(上海微系统与信息技术研究所);2005年
8 杨金显;微惯性测量系统关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2008年
9 李伟剑;微机电系统的多域耦合分析与多学科设计优化[D];西北工业大学;2004年
10 张正福;音叉振动式微机械陀螺结构动态性能解析与健壮性设计[D];上海交通大学;2007年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 邹江;微机械陀螺信号采集系统设计及滤波方法研究[D];中北大学;2012年
2 郭俊敏;电容式微机械陀螺电路设计与测试技术[D];北京邮电大学;2010年
3 李亚山;微机械陀螺仪的封装研究[D];中北大学;2011年
4 温祖强;微型航姿参考系统中微机械陀螺温度误差及补偿算法研究[D];上海交通大学;2011年
5 赵幸娟;电容式微机械陀螺外围接口电路的设计与测试[D];中北大学;2012年
6 黄小振;电容式振动微机械陀螺接口电路的设计、模拟与测试[D];中国科学院上海冶金研究所;2001年
7 蒋庆华;音叉电容式微机械陀螺接口电路设计研究[D];西北工业大学;2004年
8 王晨曦;MEMS陀螺外围信号处理电路数字化初步研究[D];浙江大学;2006年
9 韩磊;电磁式微机械陀螺检测电路设计[D];华北电力大学(北京);2008年
10 韩天;解耦结构微机械陀螺特性研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
中国重要报纸全文数据库 前4条
1 王亮;高科技让集装箱物流更通畅[N];国际商报;2001年
2 本报记者 高慧斌;中学生“克隆”出胡萝卜[N];辽宁日报;2002年
3 戚兴国 程新华;“三个锤炼”铺就新产品研发“高速路”[N];中国航天报;2011年
4 本报记者 宋广玉 本报通讯员 陈宁 洪立军;南京英田光学攻克激光可控核聚变瓶颈[N];南京日报;2011年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978