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GPS/电子地图车辆导航系统

杨玉华  
【摘要】: 随着社会的发展,汽车已经成为人们必不可少的交通工具,这就造成了城市中日益严重的交通和环境污染问题。智能交通系统的产生能够减少和缓和这类问题。组合导航系统更是陆地车辆导航定位的趋势。在智能交通系统中,车辆导航系统是一个非常重要和基础的组成系统,是智能交通系统的中心部件。它可以有效地利用现有的道路设施,减少交通拥挤,便于集中管理、调度。 本文通过对几种组合导航系统进行分析和比较,选用了GPS/电子地图组合系统,主要完成的是车载GPS/电子地图组合导航系统的研究与设计,对GPS/电子地图组合导航系统进行研究,旨在设计一种成本较低、实用性较强的车辆导航系统。 论文在分析整个系统的基础上,着重探讨分析了四个问题:坐标变换,电子地图制作与管理,地图匹配与最优路径分析。 论文以太原市的部分地区制作电子地图为例分析了整个系统。通过GPS接收机采集数据,对收集到的数据进行处理,使其成为制作电子地图的基础,并设计了导航电子地图。着重分析了地图匹配算法的基本原理,基本方法,并应用了一种基于模糊逻辑地图匹配算法校正GPS定位误差。在论文的最后,分析了地图辅助位置择近算法。


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