巷道堆垛机虚拟样机技术的研究

【摘要】： 随着世界经济的市场化、全球化,集物流、信息流和资金流于一身的物流配送中心也正在飞速的发展,巷道堆垛机作为物流配送中心的重要设施,其运行平稳性、高速性能、定位精确性、工作噪音和工作可靠性等性能指标的提高,已成为物流配送中心或自动化立体仓库作业效率提高的首要问题。我国巷道堆垛机的产品性能与国外相比还有较大差距,各个厂家的技术开发能力还需要较大的提高。 本文在研究了巷道堆垛机结构特点的基础上,利用三维实体造型软件对某双立柱巷道堆垛机三维实体模型进行了参数化建模,并通过对虚拟样机各实现平台软件之间数据传递的研究,成功的将三维实体模型导入有限元分析软件ANSYS和多体动力学软件ADAMS中,然后基于有限元理论,对巷道堆垛机进行了钢架结构的动强度分析、模态分析,货叉挠度分析,载货台瞬态分析、疲劳分析,以及巷道堆垛机运动过程的仿真分析。由分析结果对巷道堆垛机结构强度和载货台的疲劳寿命进行了评价,讨论了结果产生的原因,并根据其机理相应地提出了结构改进方案。此外,基于多体动力学理论,对巷道堆垛机的运动过程进行了仿真分析,分析了影响巷道堆垛机各种运行性能的因素,为巷道堆垛机的设计提供有效的方法和策略。 通过对巷道堆垛机虚拟样机技术的研究和应用,对虚拟样机的实施流程进行了总结,讨论了基于有限元法和多体动力学法的虚拟样机技术的实现方法和一些要注意的问题,以及虚拟样机技术在工程应用中所能解决的问题。