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基于粘性离合器的可控启动传输系统(CST)启动特性的研究

侯旭玮  
【摘要】:大型带式输送机在启动过程中需要进行调速控制,本文所研究的可控启动传输系统是基于牛顿内摩擦定理,利用粘性剪切力来传递动力,具有传递效率高、易于控制、过载保护等功能。但是目前在我国,这项技术仅在水泵类负载以及风机中应用比较广泛,而针对其在带式输送机中的研究还处于相对落后的阶段。 本文以道奇公司生产的CST系统为研究对象,通过对其机械部分、压力回路以及控制方法的理论分析,结合软件仿真和实验,同时对比国内产品,提出相应的改进措施,提高了系统的控制精度和响应速度,使得系统能够很好满足机械设备的可控启动、调速等各种工况的控制要求。整个带式输送机压力控制系统采用电液比例控制系统,电液比例阀具有较高的控制精度和稳定性,对环境要求不高,比伺服阀更适应于实际工程;电气控制部分则主要是采用闭环PID控制(包括对压力、速度、加速度和功率的PID控制),其中主要的控制参数为皮带速度和电机功率,保证系统带速在理想启动的前提下各个电机输出功率平衡;整个控制网络是基于PROFIBUS-DP的网络配置方式,使用PLC对各模拟量、数字量进行控制,监控输送带的启动方式,并在系统过载、过热或胶带打滑时发出警报。 本文重点分析了系统在小流量时的压力控制方式,针对目前大多数产品使用比例溢流阀控制不理想的情况,提出了用三通电液比例减压阀进行改善的措施。论文中,首先在SimulationⅩ中对阀进行建模仿真比较,然后提出使用PID闭环控制可以优化阀的压力控制性能,并在此基础上设计了三通比例减压阀的控制实验,模拟输送机启动过程,实施压力PID控制,验证了理论和仿真分析的结果。 本文设计的带式输送机可控启动装置集机、电、液于一体,控制效果更好,延长了传送带的使用寿命、提高了设备的安全系数和生产效率。


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