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复杂温度控制系统研制及变结构控制的研究

李建青  
【摘要】: 目前,在电力、冶金、石化、建材等许多行业的生产过程中广泛存在着一类非线性、大时延、变参数的复杂温度对象,对之进行有效的控制一直是控制界人士关注的焦点。 本文从两方面对这类对象的控制进行了研究。一方面是针对在现场对被控制对象调试、运行算法时,存在危险、难度大、影响生产等一系列问题而研制了由计算机控制的一类复杂温度对象(CTO)的物理仿真系统,从而为直接在生产现场调试算法制造了一个中介,方便了理论研究和实际应用。另一方面是针对这类对象的滑模变结构控制算法的研究、设计和实现,这是一种全新的尝试。仿真结果表明:与传统的PID控制比较,滑模变结构算法在快速性上占有显著的优越性,此外,它还是无差控制且有一定的鲁棒性。


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