收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

漳村矿辅助运输大功率长距离绳牵引变频调速卡轨车控制系统的研究

杨新建  
【摘要】: 本文的研究内容是针对潞安矿业(集团)公司漳村煤矿1987年改造后的以行人斜井单轨吊运输为主,副斜井无级绳绞车运输为辅的混合形运输方式提出的。由于此运输系统存在诸多弊端,严重影响了矿井生产的顺利进行,设计了以可编程控制器(PLC)为控制单元,同时用变频器对电机进行调速的新型的绳牵引卡轨车辅助运输系统。 本文首先整体介绍了绳牵引卡轨车辅助运输系统的发展现状,阐明了研究该系统的重要性和必要性,提出了该控制系统的性能指标、控制原则和控制要求,制定了该控制系统的控制策略和方法。 从安全生产的要求出发,开发以PLC可编程控制器为核心的绳牵引卡轨车辅助运输系统的测控系统,研制能对基于矢量控制的大功率变频调速装置进行实时控制的整套程序。研究PLC与变频调速装置之间的通讯协议,实现对变频调速装置的在线监测监控。研制绳牵引卡轨车辅助运输系统的计算机实时在线监测监控系统,研究工业控制计算机与PLC之间的通信协议,开发他们的通讯软件,实现对全系统运行状态、运行参数、故障状态和故障参数的实时显示。 基于PLC控制的绳牵引卡轨车变频调速控制系统经过历时三个月的工业性试验全部按计划进行完毕,控制系统的各个环节运转基本正常,特别是在PLC控制下,采用基于矢量控制的大功率变频技术和计算机实时在线监测监控技术,解决了重负载、长运距下卡轨车无级调速的难题,先进技术的应用,大大提高了系统的运输能力,增加了系统运行的可靠性和连续性。同时该系统还装备了先进、可靠的跑车防 太原理工大学工程硕士学位论文 护装置,可有效保障运输系统的安全运行,经济效益与社会效益显著, 有着广阔的推广应用前景。


知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 许亚磊,常健;钢丝绳牵引卡轨车发展前景分析[J];煤矿自动化;1999年03期
2 董连岐;;KWGP-40/600J型卡轨车在邢台矿的应用[J];河北煤炭;2010年01期
3 赵树栋;西德井下辅助运输概况[J];煤炭工程;1986年01期
4 刘小锋;刘斐;程李刚;;PSD-110J普轨卡轨车在潞宁煤业公司的应用及创新[J];煤;2008年04期
5 赵树栋;李复;钟亚平;;卡轨车在煤矿井下的应用[J];煤炭科学技术;1987年01期
6 蔡性怡,朱广英,高培亚,和会甫;浅析倾斜长壁采煤法的辅助运输[J];煤炭工程;1986年08期
7 赵培广;顾成贵;;卡轨绞车在安装综采工作面及采区辅助运输中的应用[J];矿山机械;2010年01期
8 孙峰,马晓剑;KGWP-40/600J普轨卡轨车在九龙矿的应用[J];河北煤炭;2004年04期
9 范燕飞;卡轨车液压张紧系统解析[J];煤;2005年01期
10 朱新春 ,郭爱东;发展中的煤矿辅助运输设备[J];当代矿工;1990年02期
11 李剑锋;;F—1型卡轨车运输系统通过技术鉴定[J];煤矿机电;1988年06期
12 夏平;卡轨车安全耐用型制动闸瓦的研制[J];煤矿自动化;1996年03期
13 郝中德;叶跃进;;长距离普通轨绳牵引卡轨车运输系统在石圪节煤矿的应用[J];煤炭科学技术;1992年05期
14 矫林岳;王占洲;;无极绳卡轨车道岔的试制[J];煤矿机电;2008年02期
15 李志远,何振华;CK-66型防爆低污染柴油机胶套轮齿轨卡轨车在我矿的应用[J];煤;1994年05期
16 李剑锋;冷焊不解体修复卡轨车发动机缸体获得成功[J];煤矿机械;2000年04期
17 陆夕度;卡轨车在煤矿井下的应用与发展[J];工矿自动化;1988年01期
18 郝中德,王志远;机械传动式柴油机齿轨卡轨车在我矿的应用[J];煤;1996年03期
19 那世平;现代矿井辅助运输[J];当代矿工;2000年05期
20 侯新华;我国煤矿辅助运输技术装备现状[J];煤矿自动化;1996年01期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 李新玉;;安全高效矿井建设的一个关键和重点——对煤矿井下辅助运输的几点思考[A];科技、工程与经济社会协调发展——河南省第四届青年学术年会论文集(上册)[C];2004年
2 张立忠;写义明;罗志诚;;我国煤矿井下辅助运输现状和技术改造途径[A];创新推动新型煤炭工业体系建设和安全健康发展——2010年湘赣皖闽苏等多省(市)煤炭学会学术交流暨湖南省煤炭科技论坛论文集[C];2010年
3 倪兴华;;安全高效矿井辅助运输关键技术研究与应用[A];第七次煤炭科学技术大会文集(下册)[C];2011年
4 张学荣;;轻型防爆胶轮车的使用经济性探讨[A];中国科协2005年学术年会第20分会场论文集[C];2005年
5 曹以旭;;东河煤矿无极绳辅助运输设计和选型[A];全国煤炭工业生产一线青年技术创新文集[C];2007年
6 张宝瑢;;循环经济促进矿山企业的节电节能[A];矿山企业节能减排与循环经济高峰论坛论文集[C];2010年
7 樊运平;张学荣;;一种新型短壁开采设备——TY9FB梭车[A];中国科协2005年学术年会第20分会场论文集[C];2005年
8 贾庆良;;矿井新型无轨胶轮运输技术与装备研究[A];全面建设小康社会:中国科技工作者的历史责任——中国科协2003年学术年会论文集(上)[C];2003年
9 张立忠;刘黎明;余健;朱新平;;新型矿用无极绳绞车牵引系统与辅助运输[A];创新推动新型煤炭工业体系建设和安全健康发展——2010年湘赣皖闽苏等多省(市)煤炭学会学术交流暨湖南省煤炭科技论坛论文集[C];2010年
10 魏景生;张兰胜;刘胜国;苗胜杰;;SMJ系列异形轨轨道运输系统的研究与应用[A];第七次煤炭科学技术大会文集(下册)[C];2011年
中国博士学位论文全文数据库 前3条
1 高峰;煤矿井下辅助运输系统设计方法与智能调度研究[D];山东科技大学;2011年
2 郑亚青;绳牵引并联机构若干关键理论问题及其在风洞支撑系统中的应用研究[D];华侨大学;2004年
3 刘欣;两种并联机器人的机构性能分析与运动控制研究[D];西安电子科技大学;2009年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 杨新建;漳村矿辅助运输大功率长距离绳牵引变频调速卡轨车控制系统的研究[D];太原理工大学;2003年
2 侯效华;免换装绳牵引卡轨式轨道运输关键技术研究[D];太原理工大学;2010年
3 刘华生;绳牵引并联机构分析与控制的研究[D];华侨大学;2004年
4 任萌;鲍店煤矿辅助运输信息管理系统设计与实现[D];山东科技大学;2010年
5 江晓玲;外墙清洗绳牵引并联工作平台的机构设计与控制[D];华侨大学;2012年
6 周金朋;3T三自由度绳牵引并联机器人研究与设计[D];河南科技大学;2012年
7 高贵军;煤矿辅助运输关键技术与装备的研究[D];太原理工大学;2004年
8 耿永锋;用于集装箱吊装的绳牵引并联起重设备的研究[D];上海海事大学;2007年
9 李增强;柔性关节机器人末端抓持器的结构分析[D];江南大学;2012年
10 于兰;一种3根绳牵引的6自由度起重机器人的机构设计、分析与控制[D];华侨大学;2012年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 王洪涛 牛秋福;冀中能源创新无极绳卡轨车技术[N];科技日报;2009年
2 程占新;井下“小火车”显神通[N];中国矿业报;2008年
3 通讯员 崔怀纲 杜晓军;无极绳牵引普轨卡轨车通过技术鉴定[N];现代物流报;2006年
4 王茂;漳村矿向科技要安全[N];中国煤炭报;2004年
5 记者 范玉蕾 通讯员 杨颖敏;石煤机一发明填补行业空白[N];石家庄日报;2010年
6 田园;果树巧捺枝[N];山西科技报;2002年
7 陈晔;范瑞林的猴车梦[N];中国煤炭报;2008年
8 杨颖敏;石煤机新型矿用运输车获专利[N];石家庄日报;2010年
9 通讯员 杨颖敏 记者 常素莉;石煤机一项新技术 填补行业空白[N];河北经济日报;2010年
10 史宝昌 高峰;阴门闭锁牛的助产[N];中国畜牧兽医报;2005年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978