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矢量控制感应电动机转速辨识方法研究

杨会东  
【摘要】:近年来,感应电机转子磁场定向控制交流变频调速系统的性能不断提高,无速度传感器矢量控制更是增加了系统的简易性和鲁棒性。本论文的研究目标是感应电机无速度传感器矢量控制系统。论文的重点是感应电机的转速估计方法。 本文对近几年在无速度传感器矢量控制方面的研究成果进行了总结和归纳,简要介绍了电力电子技术和控制技术的发展,接着给出了转子磁场定向矢量控制的基本原理,包括坐标变换公式和不同坐标系下的电机动态方程。 介绍了模型参考自适应的基本结构及超稳定性定理,应用基于模型参考自适应的转速辨识方法,对无速度传感器矢量控制系统进行了仿真研究。仿真结果表明,基于模型参考自适应的矢量控制系统具有较好的静态和动态性能。 电机状态方程由于存在状态变量的乘积项,仍然是非线性方程。为了对电机状态方程进行状态估计,得到电机的转子磁链和转速信号,本文采用了扩张卡尔曼滤波,对电机进行状态估计。仿真结果令人满意。 人工神经网络具有很强的学习能力,经过训练的多层神经网络能以任意精度逼近非线性函数,因此为非线性系统辨识提供了


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