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基于神经网络的电液伺服系统智能控制研究

姚建明  
【摘要】:电液伺服控制系统具有精度高,响应快,便于调节的特点,同时又能控制大惯性实现大功率输出,因而在工业控制领域得到广泛的应用。但是电液伺服系统本质上是非线性系统,系统存在时变参数以及外干扰引起的不确定性,使得系统的动态特性十分复杂,很难建立系统的精确模型。采用传统的基于模型的控制方法设计的控制器适应性和抗干扰能力差,不适合非线性时变系统,不能获得满意的控制效果。 智能控制无论理论上还是应用技术上都取得了实质性的发展。在控制领域,由于神经网络具有自学习自适应能力和强大的非线性映射能力,为非线性系统的建模提供了一种有效的解决方法。基于精确模型的常规PID控制具有结构简单、鲁棒性好和可靠性高的特点,但是其参数整定烦琐。把神经网络技术和常规PID控制技术结合起来,可以利用神经网络的在线辨识能力有效地解决单神经元PID控制器参数的调节问题,从而实现系统的智能控制。 本文对电液位置伺服系统的神经网络控制策略进行了有


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