一种基于思维进化算法的神经网络求解机器人逆运动学问题

【摘要】：机器人作为一种高科技的机电一体化的自动装置,它能够代替人进行大量复杂、繁重、危险性的工作,可被应用于喷漆、搬运、焊接、装配、医护等工作,对提高劳动生产率、产品质量、改善劳动条件发挥了重要的作用。机器人的控制问题主要包括:轨迹规划问题、逆运动学问题和逆动力学问题。而机器人逆运动学求解问题在机器人学中占有重要地位,是研究机器人动力学和机器人控制的基础,并直接关系到运动分析、离线编程等。从机器人控制角度讲,逆运动学问题是一个很重要的课题,一直备受人们关注。本文分析了机器人运动学方程,具体针对GRB400机器人建立了正运动学和逆运动学数学模型,并对逆运动学

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中国期刊全文数据库

前16条

1	谭营,何振亚,邓超;一种机器人逆运动学求解的神经网络方法[J];电子科技大学学报;1998年03期
2	肖帆;李光;游雨龙;;基于唯一特征的BP神经网络求解平面2R机械手逆运动学[J];湖南工业大学学报;2019年05期
3	杨国军,崔平远,崔祜涛;导弹装弹车机械手轨迹规划方法研究[J];航空兵器;2001年01期
4	姜志兵,赵英凯,李方方;神经网络在机器人逆运动学中的应用[J];机械与电子;2005年11期
5	王洪斌,宋佐时,王洪瑞;基于模糊神经网络的机器人逆运动学问题[J];系统仿真学报;2002年07期
6	葛开友;程希为;张建法;李锦忠;程晓;匡绍龙;;基于神经网络的踝关节康复并联机器人的逆运动学的精确求解[J];中国医疗设备;2020年03期
7	呙佳扬;;神经网络在机器人控制中的应用[J];科技传播;2019年04期
8	吕岗,王富东;一种新的机械手逆运动学求解法[J];苏州丝绸工学院学报;1999年05期
9	杨国军,崔平远;机械手逆运动学神经网络建模与仿真[J];系统工程与电子技术;2001年01期
10	魏娟;杨恢先;谢海霞;;基于免疫RBF神经网络的逆运动学求解[J];计算机工程;2010年22期
11	杜学领;;研究生学位论文盲审分歧及评审改进研究[J];当代教育理论与实践;2021年02期
12	黄纯美;方熙茹;申啸笑;;研究生培养问题审视、培养质量提升策略及成效分析——基于研究生学位论文双盲评审结果分析[J];中国高等医学教育;2021年03期
13	林凯;;伦理学研究生学位论文选题的可视化分析[J];当代教育理论与实践;2021年04期
14	张聪;陈昊阳;范敏敏;唐艳;王迪;;研究生学位论文过程管理体系构建与质量控制研究[J];教育教学论坛;2020年12期
15	李殷青;;高校研究生学位论文档案的价值与开发利用[J];大众文艺;2020年09期
16	姚远;;基于过程管理的研究生学位论文质量保障体系探索——以北京建筑大学为例[J];黑龙江教育(高教研究与评估);2020年02期

中国重要会议论文全文数据库

前20条

1	许德新;赵玉新;周雪梅;李宁;;“双一流”背景下研究生全过程质量监控及教育型督导制研究[A];高等教育现代化的实证研究（二）[C];2019年
2	郭大猛;赵丽娟;戴丽;刘杰;;混凝土泵车臂架逆运动学模糊求解及仿真[A];第四届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2008年
3	黄岑汉;刘燕平;;论硕士研究生自主选题与创新能力培养[A];中华中医药学会中医诊断学分会第十次学术研讨会论文集[C];2009年
4	夏玉兰;王林;;对我国田径专业研究生学位论文选题的分析[A];第六届全国体育科学大会论文摘要汇编（二）[C];2000年
5	郎英彤;邹建奇;张宪滨;钱坤;;柔性机械臂逆运动学分析中各种算法的研究现状[A];第20届全国结构工程学术会议论文集（第Ⅰ册）[C];2011年
6	朴世扬;杨煜普;;一种基于神经网络的非线性模型参考自适应控制方法[A];中国计量协会冶金分会2015年会论文集[C];2015年
7	庄文许;李珂翔;张昆明;;一种六自由度工业机器人逆运动学求解[A];中国造船工程学会电子技术学术委员会2017年装备技术发展论坛论文集[C];2017年
8	佟惠军;张少军;刘泽乾;;神经网络在机器人控制中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）[C];1995年
9	李涛;刘朋;胡志宽;田宏业;;基于HHT时频图像和卷积神经网络的滚动轴承故障诊断[A];第十八届船舶水下噪声学术讨论会论文集[C];2021年
10	高宇航;张超;李兵;商德江;王一宇;;基于LM-BP神经网络的水下结构振动噪声预报[A];第十八届船舶水下噪声学术讨论会论文集[C];2021年
11	刘宝;张言新;;基于生物调节机制的神经网络预估解耦控制算法研究及应用[A];第32届中国过程控制会议(CPCC2021)论文集[C];2021年
12	逯峰;彭继国;张波;;循环神经网络在煤矿中的应用[A];煤矿自动化与信息化--第29届全国煤矿自动化与信息化学术会议暨第10届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集[C];2020年
13	李强;张悦娇;;神经网络的自适应有限时间容错同步控制[A];“两化”教学模式在应用型大学人才培养中的探究和实践专题论文集[C];2021年
14	罗朝林;陈武奋;张波;梁啟斌;;基于小波优化神经网络在大坝变形预测的应用[A];水库大坝和水电站建设与运行管理新进展[C];2022年
15	张星;关悦;党鑫鑫;胡波;;基于遗传算法-长短期记忆神经网络的月降水量预测研究[A];2021年（第七届）全国大学生统计建模大赛获奖论文集（二）[C];2021年
16	张玺森;宋浏阳;郭旭东;王华庆;;基于域融合健康指标和时间卷积神经网络的轴承退化趋势预测方法[A];第十四届全国振动理论及应用学术会议(NVTA2021)摘要集[C];2021年
17	张俊豪;赵晋锋;刘力源;;基于卷积神经网络的探地雷达隧道衬砌检测[A];2021年工业建筑学术交流会论文集[C];2021年
18	徐兴;赵倩婷;王苏宁;余绍康;;基于神经网络的自适应飞机防滑刹车控制器[A];第十八届中国航空测控技术年会论文集[C];2021年
19	宋尚焕;朱伟;;基于卷积神经网络的水声目标杂波分类[A];2021年浙黑苏鲁沪渝四省二市声学技术学术会议论文集[C];2021年
20	刘华玲;何轶辉;;LSTM的季节性修正及在股票指数预测中的应用[A];第十六届（2021）中国管理学年会论文集[C];2021年

中国博士学位论文全文数据库

前20条

1	李祥春;三并咔唑基有机光电材料的设计合成及其性能研究[D];南京邮电大学;2018年
2	Thibaut D.J.Delplancke;[D];重庆医科大学;2017年
3	王亚玲;固态发光掺杂碳点的构筑及其在光电器件中的应用[D];太原理工大学;2019年
4	景毅;运动中可伸缩输送带大变形非线性动力学理论与实验研究[D];太原理工大学;2018年
5	王波;高管影响力、贫困经历与企业社会责任[D];西南交通大学;2018年
6	陶鹏;高效磷光铱（Ⅲ）配合物的设计、合成、激发态调控及光电应用研究[D];太原理工大学;2017年
7	孙炜;智能神经网络的机器人控制理论方法研究[D];湖南大学;2002年
8	Muhammad Khurram Khan;[D];西南交通大学;2006年
9	姜春福;基于神经网络的机器人模型辨识与控制研究[D];北京工业大学;2003年
10	赵俊红;神经网络的正则化及在地质预测中的应用研究[D];大连理工大学;2020年
11	刘宜承;模糊忆阻神经网络的同步性研究[D];西南大学;2021年
12	纪厚业;异质图神经网络关键技术研究[D];北京邮电大学;2021年
13	姚卫;时滞忆阻神经网络的同步与多稳定性研究[D];湖南大学;2020年
14	肖理业;基于机器学习的电磁场建模与设计研究[D];电子科技大学;2019年
15	陈涵瀛;核电站热工水力系统工况预测与诊断方法研究[D];哈尔滨工程大学;2018年
16	梁智杰;聋哑人手语识别关键技术研究[D];华中师范大学;2019年
17	刘昂;微结构硅基光子学器件性能的研究[D];南京大学;2019年
18	赵博雅;基于卷积神经网络的硬件加速器设计及实现研究[D];哈尔滨工业大学;2018年
19	杜昌顺;面向细分领域的舆情情感分析关键技术研究[D];北京交通大学;2019年
20	陈科海;机器翻译上下文表示方法研究[D];哈尔滨工业大学;2019年

中国硕士学位论文全文数据库

前20条

1	曹俊琴;一种基于思维进化算法的神经网络求解机器人逆运动学问题[D];太原理工大学;2005年
2	郝润生;基于神经网络的机械手逆运动学问题的研究[D];天津大学;2005年
3	袁天明;基于神经网络的机械手轨迹跟踪控制方法研究[D];大连理工大学;2015年
4	路子贇;一种基于CMAC神经网络解决三关节机械手逆运动学轨迹跟踪的控制系统[D];曲阜师范大学;2003年
5	程唯;基于自适应属性权重的链式神经网络的机械臂逆运动学求解[D];南京大学;2020年
6	张金梅;基于神经网络的高校教学质量评价体系的设计与实现[D];太原理工大学;2005年
7	王新铭;基于神经网络的机械手控制的研究[D];大连海事大学;2008年
8	刘丁滔;A区进城务工人员随迁子女城市融入研究[D];西南交通大学;2017年
9	刘方晨;“丝绸之路经济带”建设中的塔吉克斯坦：安全风险及其应对[D];兰州大学;2018年
10	刘星亮;习近平以人民为中心的发展思想研究[D];广西大学;2019年
11	何静;论我国中小企业公平融资权及其实现[D];西南科技大学;2018年
12	欧阳铮;全面质量管理视阈下研究生学位论文抽检制度研究[D];华中师范大学;2019年
13	鄢辉毓;中职学生工匠精神培育的研究[D];广州大学;2019年
14	刘方圆;代谢手术对肥胖患者内分泌轴功能影响的研究[D];上海交通大学;2018年
15	李彬;基于碳—硫键构建中氮茚衍生物及其抗癌活性研究[D];广东药科大学;2019年
16	许敬梓;（+）-氟代巴拉苏酰胺衍生物的合成及其抗神经炎症作用的研究[D];广东药科大学;2019年
17	杨达基;中氮茚衍生物的合成及抗癌活性研究[D];广东药科大学;2019年
18	衣巧艳;多吡啶钌、铱金属配合物合成及抗肿瘤机制研究[D];广东药科大学;2019年
19	李晓萌;研究生学位论文抽样设计比较研究与优化[D];云南财经大学;2019年
20	方小强;新一代移动无线网络中可靠性技术研究[D];南京邮电大学;2019年

中国重要报纸全文数据库

前20条

1	本报记者柴如瑾陈鹏;研究生学位论文抽检，暴露了什么[N];光明日报;2020年
2	记者宋全政;山东建研究生学位论文抽检制度[N];中国教育报;2009年
3	本报记者李玉兰;研究生学位论文“打假”的法律思考[N];光明日报;2009年
4	周晔记者周凯;计划内科学学位研究生学费被免[N];中国青年报;2007年
5	记者张梦然;神经网络打开理解电子相互作用新窗口[N];科技日报;2021年
6	记者董映璧;神经网络技术检测玻璃钢缺陷精度高[N];科技日报;2020年
7	湖北日报全媒记者张爱虎通讯员徐向军实习生于蓝;一群“90后”率先建成铁路“神经网络”[N];湖北日报;2019年
8	记者刘霞;忆阻器制成神经网络更高效[N];科技日报;2017年
9	整理本报记者诸玲珍顾鸿儒;微软神经网络切割法可使加速作用超线性[N];中国电子报;2018年
10	;神经网络小史[N];电子报;2018年
11	;人工智能将取得大面积突破[N];中国企业报;2017年
12	本报记者龚丹韵;人机大战：人类还有优势吗[N];解放日报;2017年
13	;人类正迎来云端机器人时代[N];中国企业报;2017年
14	记者邱智丽;AI竞赛中国力量崛起[N];第一财经日报;2017年
15	记者刘霞;新神经网络使计算机像人一样推理[N];科技日报;2017年
16	本报记者喻思娈;人工智能有多智能？[N];人民日报;2017年
17	记者王雪青;构建机器世界神经网络东土科技“抄底”人工智能[N];上海证券报;2017年
18	;人工智能到底有多智能？[N];长白山日报;2017年
19	本报记者刘霞;美用DNA制造出首个人造神经网络[N];科技日报;2011年
20	记者冯海波通讯员华轩;构建叠层宽度神经网络成深度模型[N];广东科技报;2021年

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