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步进电机控制的液压数字阀的建模与仿真研究

王成宾  
【摘要】:电液伺服系统集电气、液压优点于一身,既有电气系统对误差信号的检测、校正和放大的便利,又有液压动力元件响应速度快,抗负载刚性大,液压元件功率—重量比和力—质量比大的优点,实现了被控量的闭环控制,使之成为控制精度最优的伺服系统,其应用已遍及国民经济和军事工业的各个技术领域,特别是负载质量大又要求响应速度快的场合使用最为合适。 随着电液伺服系统和计算机技术的发展,电液伺服系统与计算机控制技术的结合越来越紧密,液压伺服系统的数字控制开始出现,而且日益得到快速发展,它在液压控制系统中的优势越来越明显。因而,作为液压伺服数字控制系统的核心控制元件的数字阀应时而出,通过数字阀可实现对液压系统的数字控制。将液压系统与计算机结合起来,实现对液压系统的实时控制,进而实现液压系统的全自动控制。可以说,数字阀的出现是数字控制技术的推广,也是液压伺服控制技术的一次飞跃。本论文致力于数字阀的建模与仿真研究,并将数字阀放到液压缸系统中作进一步研究,论证了数字阀控制液压缸系统的可行性和稳定性。 论文第一章阐述了课题产生的背景、数字阀控制液压系统的优势以及数字阀的种类及其原理,各自的优劣势,数字阀的产生背景和目前在


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