基于ZigBee的改进的无线移动目标定位算法研究

【摘要】：随着现代科技的飞速发展,各种基于无线传感器网络技术和物联网技术的应用越来越多的被应用到众多领域中。在移动目标定位技术中,基于无线传感网络(wireless sensor network,WSN)的无线移动目标定位技术由于定位精度较高、复杂度低、成本低等特点而受到特别重视。本文研究了一种以基于RSSI测距及定位算法为基础的无线传感器网络定位系统。首先利用CC2530构成无线传感网络节点,通过参考节点的RSSI实测数值得到无线信道模型中优化定位参数A和传播因子n；然后经数据卡尔曼滤波和线性插值法对采集数据随机误差进行补偿以获得较精确的定位节点与参考节点间的估计距离；最后采用一种改进的三角质心定位算法进行定位测试与仿真。MATLAB仿真结果表明,本文采用的改进算法较传统的加权质心算法在定位精度上有较明显的提高,在所测试环境下平均定位精度为0.7米左右,获得了较好的效果。该改进算法不仅有效地抑制了由于外界干扰产生的信息误差和发散,而且还能够充分利用线性插值算法对实际环境中的随机误差进行修正与补偿,可以获得较高的定位精度。