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基于CAN总线的数据采集与远程传输系统的设计与实现

史波  
【摘要】: 随着信息技术的飞速发展,工业自动化控制领域正在进行深刻的变革,而现场总线技术正是这场深刻变革的一项重要技术。 本文根据一煤矿多级抽水泵站要求实现对现场贮水池液位等参数集中监控的实际课题,采用现场总线技术中的CAN总线作为传输手段,提出并设计了对现场过程参数的数据进行实时采集、传输、存储和控制的系统。为了扩展其应用范围,在此基础上,增加了中心节点与以太网数据传输的接口及相关协议栈的软件设计。 本文第一部分介绍了课题的相关背景和论文的主要工作。第二、第三部分分别介绍了CAN总线协议、TCP/IP协议以及以太网的相关背景知识。第四部分详细介绍了系统的硬件结构。第五部分深入阐述了系统的软件构成。 系统的软硬件设计均采用模块化的设计思想,在保证系统可靠性和稳定性的前提下,尽量降低系统硬件的设计成本。除中心监控程序外,其它系统软件设计均采用Keil C语言编写,大大提高了系统软件的可扩展性和可移植性。 根据对所设计的系统进行实地测试,基本满足了抽水泵站的实际需要。中心节点与以太网接口以及相关协议栈的实现,为进一步扩展系统远程网络传输奠定了基础。


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