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基于双目视差的三维重建中的特征检测和快速匹配技术的研究

赵晶  
【摘要】: 特征检测和匹配是三维重建技术的重要组成部分,所涉及的内容包括:虚拟现实、模式识别、图像检索、影视动画等很多领域都有着重要的研究和应用价值,也正是因为如此近年来成为计算机视觉和计算机图形学领域中的研究热点之一。 本课题研究的目的是基于双目视觉系统的重建目标场景的三维结构,恢复模型表面的结构和网格,并将重建的结果应用到解决实际问题中。其中的关键技术主要包括:相机参数的标定、图像预处理、特征点的提取、特征点匹配、稠密匹配以及三维重建等。本文综合运用图像处理、计算机图形学、计算机视觉、模式识别的相关理论并展开研究。 本课题主要研究内容主要是三维重建技术中的特征检测和特征匹配方面,通过分析经典的Harris算子和经典的匹配方法,提出了一些改进方法,主要包括Harris算子的自适应检测方法,基于双目视差的快速匹配方法以及引导匹配的方法。并且通过实验证明了这些改进算法的可行性和有效性。


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